freertos中软件定时器怎么传递参数

在FreeRTOS（实时操作系统）中，软件定时器是一种轻量级的任务调度机制，用于定期唤醒任务执行某个处理函数。如果你想在定时器回调函数中传递参数，通常的做法是在创建定时器时指定一个回调函数指针，并将参数作为额外的数据结构的一部分。

例如，你可以定义一个结构体`TimerParams`，包含你需要传递的参数：

typedef struct {
    uint8_t some_data; // 你想要传递的具体参数
} TimerParams;

void timer_callback(void* arg) {
    TimerParams* params = (TimerParams*)arg;
    uint8_t data = params->some_data;
    // 这里可以使用data进行操作
}

然后在定时器设置函数中，传入这个结构体实例：

TimerHandle_t xTimer = NULL;
TimerParams timer_params = {42}; // 例如传递整数值42

xTimer = xTimerCreate("MyTimer", pdMS_TO_TICKS(1000), true, 0, timer_callback); // 创建一个每秒回调一次的定时器
if (xTimer != NULL) {
    xTimerSet(xTimer, pdMS_TO_TICKS(0), &timer_params); // 设置初始时间并传参
} else {
    // 处理定时器创建失败的情况
}

当定时器触发时，`timer_callback`会被调用，并且`arg`会指向你在`xTimerSet`函数中传入的`TimerParams`实例。这样，你就可以在回调函数内部访问和使用这些传递的参数了。