嵌入式linux编程怎么初始化gpio,想要控制Linux GPIO初始状态的看过来

要在Linux中控制GPIO，需要使用GPIO框架接口。在初始化GPIO之前，需要先确定所使用的GPIO编号和相应的GPIO控制器。

以下是初始化GPIO的一般步骤：

1. 在设备树中声明GPIO控制器和GPIO引脚。
2. 在设备驱动程序中，使用gpio_request()函数请求GPIO引脚。
3. 使用gpio_direction_output()或gpio_direction_input()函数设置引脚方向。
4. 使用gpio_set_value()或gpio_get_value()函数控制引脚的电平状态。

以下是一个基本的示例代码，用于初始化GPIO引脚：

#include <linux/gpio.h>

#define GPIO_PIN 17

int init_gpio(void)
{
    int gpio_num = GPIO_PIN;
    int ret = 0;

    // 请求GPIO引脚
    ret = gpio_request(gpio_num, "my_gpio");
    if (ret < 0) {
        printk(KERN_ERR "Failed to request GPIO %d\n", gpio_num);
        return ret;
    }

    // 设置GPIO引脚为输出
    ret = gpio_direction_output(gpio_num, 1);
    if (ret < 0) {
        printk(KERN_ERR "Failed to set GPIO %d direction\n", gpio_num);
        gpio_free(gpio_num);
        return ret;
    }

    return 0;
}

在此示例中，我们请求GPIO 17，并将其设置为输出。我们还可以使用gpio_set_value()函数将引脚设置为高电平或低电平。

请注意，GPIO控制器和GPIO引脚的编号可能因不同板子而异。因此，在使用此代码之前，请确认您的设备树中GPIO控制器和引脚编号，并将其替换为适当的值。