帮我设计一个面向对象的嵌入式软件架构，写出源码

面向对象的嵌入式软件架构可以采用对象组合和继承等方式进行设计，以下是一个简单的示例：

// 定义一个硬件接口类
class HardwareInterface {
public:
    virtual void init() = 0;
    virtual void read() = 0;
    virtual void write() = 0;
};

// 定义一个控制器类
class Controller {
public:
    virtual void process() = 0;
};

// 定义一个传感器类，继承硬件接口类
class Sensor : public HardwareInterface {
public:
    virtual void init() override {
        // 初始化传感器
    }

    virtual void read() override {
        // 读取传感器数据
    }

    virtual void write() override {
        // 不支持写操作
    }
};

// 定义一个执行器类，继承硬件接口类
class Actuator : public HardwareInterface {
public:
    virtual void init() override {
        // 初始化执行器
    }

    virtual void read() override {
        // 不支持读操作
    }

    virtual void write() override {
        // 控制执行器
    }
};

// 定义一个温度控制器类，继承控制器类和传感器类
class TemperatureController : public Controller, public Sensor {
public:
    virtual void process() override {
        // 读取温度传感器数据
        read();

        // 根据温度数据进行控制
        // ...

        // 控制执行器
        Actuator actuator;
        actuator.init();
        actuator.write();
    }
};

int main() {
    // 创建温度控制器对象
    TemperatureController controller;
    controller.init();

    // 循环处理
    while (true) {
        controller.process();
    }

    return 0;
}

这个示例中，我们定义了一个硬件接口类 `HardwareInterface`，包含了初始化、读取和写入等操作，用于统一硬件的访问接口。然后定义了一个控制器类 `Controller`，包含了处理操作。接着我们定义了一个传感器类 `Sensor` 和一个执行器类 `Actuator`，都继承了硬件接口类，分别实现了对传感器数据的读取和对执行器的控制。最后，我们定义了一个温度控制器类 `TemperatureController`，继承了控制器类和传感器类，并实现了具体的温度控制逻辑。在 main 函数中，我们创建了一个温度控制器对象，然后循环调用 `process` 函数进行处理。