川崎机器人编程常用指令

川崎机器人编程常用指令包括：

1. MOVJ：直线运动指令，用于将机器人从当前点移动到指定点。

2. MOVL：插补运动指令，用于控制机器人进行圆弧运动或曲线运动。

3. SPEED：速度指令，用于设定机器人的运动速度。

4. ACC：加速度指令，用于设定机器人的运动加速度。

5. WAIT：等待指令，用于让机器人在执行完前面的指令后暂停一段时间。

6. DO：输出指令，用于控制机器人的输出信号。

7. IF：条件判断指令，用于根据机器人的状态来执行不同的指令。

8. FOR：循环指令，用于让机器人重复执行指定的动作。

9. CALL：调用指令，用于调用已经定义好的子程序。

10. RET：返回指令，用于从子程序返回到主程序。

以上是部分川崎机器人编程常用指令，具体使用还需要根据实际情况进行选择。

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川崎机器人编程教程(川崎机器人编程说明手册)pdf (中文版)电子版

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川崎机器人rs系列编程手册

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