如何使用C语言编写FMC（Field-Programmable Memory Controller）和DMA（Direct Memory Access）的初始化配置代码？

FMC (Field-Programmable Memory Controller) 和 DMA (Direct Memory Access) 是嵌入式系统中的重要功能，它们允许设备直接从内存读写数据，而无需CPU介入，提高系统的效率。然而，具体的FMC和DMA的初始化配置取决于你使用的硬件平台以及其API或驱动程序。

以下是一个基本的步骤概述：

1. **包括头文件**：首先，你需要包含相应的硬件驱动或库文件，例如`<fmc.h>`、`<dma.h>` 或 `<xilinx_fmc.h>`（如果使用Xilinx设备）。

#include <your_fmc_driver.h>
#include <your_dma_driver.h>

2. **初始化硬件**：根据文档调用初始化函数来设置FMC和DMA控制器，可能涉及配置地址范围、时钟速率等参数。

void init_DMA(void) {
    dma_init();
}

void init_FMC(void) {
    fmc_init(&config_fmc);
}

这里的`config_fmc`是一个结构体，包含了FMC的配置信息。

3. **使能控制器**：确保FMC和DMA被启用并准备好进行操作。

void enable_DMA(void) {
    dma_enable();
}

void enable_FMC(void) {
    fmc_enable();
}

4. **配置通道**：如果你的DMA支持多个通道，可能需要为特定的传输配置起始和结束地址。

void configure_DMA_channel(uint8_t channel, uint32_t src_addr, uint32_t dest_addr) {
    dma_config(channel, src_addr, dest_addr);
}

5. **启动传输**：一旦配置完毕，可以开始DMA的数据传输。

void start_DMA_transfer(uint8_t channel) {
    dma_start(channel);
}

6. **处理完成事件**：如果需要，可以注册一个回调函数来处理DMA传输完成后的事情。

void dma_callback(DMA_TRANSFER_EVENT event) {
    // 处理传输完成或其他事件
}