Qt中OpenGL实现绘制、原点、坐标轴、点云，具备放大、缩小、平移、旋转的功能代码

在Qt中使用OpenGL实现这些功能需要一些基本的GL库操作和事件处理。首先，你需要设置好OpenGL环境，并创建一个QOpenGLWidget作为窗口。以下是一个简化的示例代码片段，展示了如何开始：

#include <QOpenGLWidget>
#include <QMatrix4f>

class MyOpenGLWidget : public QOpenGLWidget {
public:
    MyOpenGLWidget(QWidget *parent = nullptr)
        : QOpenGLWidget(parent), modelViewProjection_(glm::mat4(1.0f)) {}

protected:
    void initializeGL() override {
        // 初始化OpenGL
        glEnable(GL_DEPTH_TEST); // 深度测试
    }

    void paintGL() override {
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

        // 绘制坐标轴
        glBegin(GL_LINES);
        glColor3f(1, 0, 0); glVertex3f(0, 0, 0); glVertex3f(1, 0, 0); // X轴
        glColor3f(0, 1, 0); glVertex3f(0, 0, 0); glVertex3f(0, 1, 0); // Y轴
        glColor3f(0, 0, 1); glVertex3f(0, 0, 0); glVertex3f(0, 0, 1); // Z轴
        glEnd();

        // 点云绘制
        for (const auto& point : yourPointCloud) {
            glPointSize(5);
            glBegin(GL_POINTS);
            glVertex3fv(point.data());
            glEnd();
        }

        // 设置模型视图投影矩阵
        glm::mat4 projection = glm::perspective(glm::radians(45.0f), width() / height(), 0.1f, 100.0f);
        modelViewProjection_ = projection * modelViewMatrix_; // 假设modelViewMatrix_已经包含了变换

        // 渲染所有几何体
        glDrawArrays(GL_POINTS, 0, yourPointCloud.size()); // 假设pointCloud是顶点数组
    }

private slots:
    void mousePressEvent(QMouseEvent *) { // 放大、缩小和平移处理
        if (event->button() == Qt::LeftButton) {
            // 添加缩放和平移代码
        }
    }

    void wheelEvent(QWheelEvent *) { // 旋转处理
        float delta = event->delta() / 120.0f; // 鼠轮转动步长
        // 更新modelViewMatrix_以实现旋转
        modelViewMatrix_ = glm::rotate(modelViewMatrix_, delta, glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f)); // 这里仅做垂直旋转
    }

private:
    mutable QMatrix4f modelViewProjection_;
    // 其他必要的OpenGL状态和变量
};

int main(int argc, char *argv[]) {
    QApplication app(argc, argv);
    MyOpenGLWidget widget;
    widget.show();
    return app.exec();
}

注意，这个示例没有包含所有的细节，例如鼠标事件处理器（mousePressEvent 和 wheelEvent）中的实际变换逻辑，以及模型视图矩阵的计算。你需要根据实际情况自定义这些部分。同时，确保已安装并配置了相应的Qt OpenGL支持。