用c语言分别写一段FreeRTOS的代码和裸机的代码

FreeRTOS的主要任务是管理并发任务和调度，在C语言中实现的基本框架如下[^1]：

#include "FreeRTOS.h" // 引入FreeRTOS头文件

// 创建一个任务
void vTaskCreate(void(*pxTaskFunction)(void* pvParameters), const portTASK_FUNCTION_t pxTaskCodeType, size_t usStackDepth, void *pvParameters, UBaseType_t uxPriority, TaskHandle_t *pxCreatedTask) {
    xTaskCreateStatic(pxTaskFunction, "MyTask", usStackDepth, pvParameters, uxPriority, NULL, pxCreatedTask);
}

int main(void) {
    // 初始化FreeRTOS
    vApplicationInitialise();

    // 创建并启动任务
    xTaskCreate(vExampleTask, "Example Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

    // 主循环
    vTaskStartScheduler(); // 启动任务调度
    for (;;) {} // 阻塞在此，直到任务调度终止
}

相比之下，裸机开发通常涉及直接操作硬件资源，如内存管理和中断处理[^2]，其代码示例可能如下：

; 假设这是一个简单的裸机程序，用于设置定时器
section .data
timer_value equ 100 ; 定义定时器初始值

section .text
global _start

_start:
    ; 设置定时器 (假设使用汇编指令)
    mov [timer_address], timer_value

loop:
    ; 检查定时器是否溢出
    cmp [timer_address], 0
    jnz loop

    ; 处理定时事件
    jmp loop

    ; 程序结束
    hlt

请注意，这只是一个简化示例，实际裸机代码会更复杂，依赖于具体微控制器架构和指令集。