stm32H7 PIN脚重映射

STM32H7系列微控制器的PIN脚重映射是一种功能，允许用户根据设计需求灵活地配置输入/输出引脚的功能。在STM32H7中，硬件上预定义了一些通用的GPIO端口，但每个端口的引脚可以根据软件设置来进行不同的功能映射，例如通用IO、PWM输出、ADC输入、UART/TWI/I2C通信接口等。

在配置PIN脚重映射时，通常涉及到以下几个步骤：

1. **头文件包含**：首先，在程序中包含相应的GPIO头文件，如`stm32h7xx_hal_gpio.h`。

2. **初始化GPIO**：使用HAL库提供的GPIO_Init函数，指定GPIO的端口、模式（输入输出）、速度等。

3. **配置外设**：根据需要，通过 HAL_GPIO_PinRemapConfig 函数将特定的GPIO引脚映射到特定的外设功能上，比如 `HAL_GPIO Pin Remapping GPIOA to USART1_TX` 将GPIOA的某个引脚映射为USART1的TX口。

4. **启用外设**：最后，启用相关的外设，如USART的发送中断或DMA等。

需要注意的是，不是所有引脚都能任意映射，有些功能可能会冲突或者受限于硬件布局。在进行PIN脚重映射前，最好查阅具体的STM32H7参考手册了解哪些引脚是可以被重映射的，以及相应的限制条件。