CMakeFiles/demo.dir/src/dubins.c.o：在函数‘fmodr’中： dubins.c:(.text+0x1d)：对‘floor’未定义的引用 CMakeFiles/demo.dir/src/dubins.c.o：在函数‘dubins_segment’中： dubins.c:(.text+0x4f0)：对‘sin’未定义的引用 dubins.c:(.text+0x512)：对‘cos’未定义的引用 dubins.c:(.text+0x537)：对‘sin’未定义的引用 dubins.c:(.text+0x55a)：对‘cos’未定义的引用 dubins.c:(.text+0x5a5)：对‘sin’未定义的引用 dubins.c:(.text+0x5d0)：对‘cos’未定义的引用

这些错误表明编译器在编译 dubins.c 文件找不到一些数学函数的定义。这些函数包括 `floor`、`sin` 和 `cos` 等，它们通常包含在 C 语言的数学库中。

为了解决这些未定义引用的错误，可以在 CMakeLists.txt 文件中添加以下代码：

target_link_libraries(<target_name> m)

其中，`<target_name>` 是目标文件的名称，可以在 `add_executable` 或 `add_library` 函数中指定。`m` 是数学库的名称，通常用于链接数学库。

例如，如果目标文件的名称是 demo，可以将代码添加到 CMakeLists.txt 文件中：

add_executable(demo src/dubins.c)
target_link_libraries(demo m)

这样就可以链接数学库，解决未定义引用的错误了。