CMakeFiles/demo.dir/src/dubins.c.o：在函数‘fmodr’中： dubins.c:(.text+0x1d)：对‘floor’未定义的引用 CMakeFiles/demo.dir/src/dubins.c.o：在函数‘dubins_segment’中： dubins.c:(.text+0x4f0)：对‘sin’未定义的引用 dubins.c:(.text+0x512)：对‘cos’未定义的引用 dubins.c:(.text+0x537)：对‘sin’未定义的引用 dubins.c:(.text+0x55a)：对‘cos’未定义的引用 dubins.c:(.text+0x5a5)：对‘sin’未定义的引用 dubins.c:(.text+0x5d0)：对‘cos’未定义的引用

这些错误表明编译器在编译 dubins.c 文件找不到一些数学函数的定义。这些函数包括 `floor`、`sin` 和 `cos` 等，它们通常包含在 C 语言的数学库中。

为了解决这些未定义引用的错误，可以在 CMakeLists.txt 文件中添加以下代码：

target_link_libraries(<target_name> m)

其中，`<target_name>` 是目标文件的名称，可以在 `add_executable` 或 `add_library` 函数中指定。`m` 是数学库的名称，通常用于链接数学库。

例如，如果目标文件的名称是 demo，可以将代码添加到 CMakeLists.txt 文件中：

add_executable(demo src/dubins.c)
target_link_libraries(demo m)

这样就可以链接数学库，解决未定义引用的错误了。

相关问题

/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/Scrt1.o：在函数‘_start’中： (.text+0x20)：对‘main’未定义的引用 collect2: error: ld returned 1 exit status plumbing_pub_sub/CMakeFiles/demo02_sub.dir/build.make:86: recipe for target '/home/jzl/demo03_ws/devel/lib/plumbing_pub_sub/demo02_sub' failed make[2]: *** [/home/jzl/demo03_ws/devel/lib/plumbing_pub_sub/demo02_sub] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:740: recipe for target 'plumbing_pub_sub/CMakeFiles/demo02_sub.dir/all' failed make[1]: *** [plumbing_pub_sub/CMakeFiles/demo02_sub.dir/all] Error 2 Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2

这个错误是由于在链接过程中找不到对主函数 `main` 的定义引起的。这通常是因为在编译过程中缺少了对主函数的实现或者链接时没有正确引用主函数所在的文件。

要解决这个问题，你可以检查以下几个方面：

1. 确保你的代码中包含了主函数 `main` 的实现。请确保你的代码中有一个 `main` 函数，并且它被正确地实现了。

2. 检查编译命令或构建脚本是否正确。请确保编译命令或构建脚本中包含了所有必要的源文件，并且正确链接了相关的库文件。

3. 确认编译过程中是否出现了其他错误。请检查编译过程中是否有其他错误或警告信息，这些信息可能会导致链接失败。

如果你提供更多关于你的代码和构建过程的信息，我可能能够给出更具体的建议。

ttps://www.keil.com/demo/eval/arm.htm

引用\[1\]:根据提供的引用内容，问题似乎是关于NuGet源地址失效导致的。要解决这个问题，可以通过更改NuGet的源地址来解决。具体的更改方法如下：

1. 打开Visual Studio 2019，点击菜单栏中的"工具"，然后选择"选项"。
2. 在弹出的选项对话框中，选择左侧目录中的"NuGet包管理器"，然后选择"程序包源"。
3. 在程序包源列表中，点击"添加"按钮。
4. 在弹出的对话框中，输入以下地址：https://api.nuget.org/v3/index.json，并点击"验证"按钮确保地址有效。
5. 点击"确定"保存更改。

通过以上步骤，你应该能够成功更改NuGet的源地址，从而解决失效的问题。希望对你有帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* [解决Visual Studio 2019未能从“https://www.nuget.org/api/v2/package..“下载包问题](https://blog.csdn.net/zlbdmm/article/details/124008586)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v4^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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