cocos creator 判断俩个刚体碰撞

在Cocos Creator中，判断两个刚体是否发生碰撞通常需要利用其内置的物理引擎功能，如Box2D。你可以通过以下步骤来检测碰撞：

1. 首先，确保你的刚体组件(`Body`或类似)已经添加到游戏对象上，并启用了物理引擎。

2. 获取你需要检查碰撞的两个刚体实例，它们可能是同类型的，也可能一个是父物体另一个是子物体。

3. 调用`cc.PhysicsWorld:queryAABB()`或`cc.PhysicsWorld:queryCircle()`函数，这两个函数允许你在世界空间范围内查询某个AABB(轴对齐 bounding box)或圆是否与其他刚体发生碰撞。例如：

   let world = cc.game.physicsWorld;
   let bodyA = this.gameObject.getComponent('Body');
   let bodyB = otherGameObject.getComponent('Body');

   let result = world.queryAABB(bodyA.bodyNode.worldTransform.aabb, bodyB.bodyNode.worldTransform.aabb);
   if (result.length > 0) {
       // 发生碰撞
   }

4. `queryAABB()`返回的是一个包含所有发生碰撞的刚体实例的数组，如果结果长度大于0，则表示有碰撞。

5. 如果你想处理每次碰撞，可以监听`cc.PhysicsContactEvent`事件，在事件处理器里检查并处理碰撞。