AINFO是Apollo带的输出吗？还是自定义的？

AINFO 是 Apollo 自动驾驶平台中的一个输出宏，用于在代码中输出调试信息。它是 Apollo 平台提供的一种方便的方式，用于在运行时打印日志和调试信息，以帮助开发人员进行代码调试和错误排查。

AINFO 宏的使用方式如下：

AINFO << "要输出的信息";

在代码中使用 AINFO 宏可以将指定的信息打印到日志中。AINFO 输出的日志级别通常是 DEBUG 级别，因此在发布版代码中可能会被禁用或移除。

需要注意的是，AINFO 宏是 Apollo 自动驾驶平台特有的功能，并非来自标准的 C++ 或其他编程语言。因此，在非 Apollo 平台或其他项目中，AINFO 宏可能不可用或具有不同的实现方式。

另外，Apollo 还提供了其他类似的输出宏，如 ADEBUG、AWARN、AERROR 等，用于输出不同级别的日志信息。这些宏与 AINFO 宏的使用方式类似，但对应不同的日志级别。开发人员可以根据需要选择合适的宏来输出相应级别的日志信息。

相关问题

apollo ainfo在哪里输出

Apollo AINFO 的输出通常是在终端或者日志文件中。在 Apollo 项目中，AINFO 宏用于输出一般的信息日志，例如程序的运行状态、数据的传输等。AINFO 输出的内容通常包括模块名、函数名、文件名、行号等信息，方便程序员进行调试。如果需要输出 AINFO 日志，需要在代码中包含头文件 #include "cyber/common/log.h"，然后使用 AINFO 宏输出日志，例如 AINFO << "message"。

apollo ainfo

Apollo是一个面向自动驾驶的开放平台，致力于为自动驾驶汽车制造行业提供先进的技术和解决方案。该平台使用深度学习和人工智能技术，以提高自动驾驶汽车的安全性、可靠性和效率。Apollo的核心技术包括SLAM地图构建、自动驾驶路径规划、自动驾驶决策和控制、感知与类型识别等方面。Apollo not only works on the car's software, but it also includes a cloud platform and hardware for data processing. The Apollo platform has been chosen by many major car manufacturers and technology companies, including Baidu, Volvo, BMW, and others. The development of this platform not only has the potential to revolutionize the way we drive, but it also has the potential to significantly reduce traffic accidents, save lives, and reduce the cost of transportation. In addition, the platform has also created many job opportunities in the tech industry, and it is likely to continue to play a vital role in the development of autonomous vehicles in the future.