stm32智能小车循迹代码三轮
时间: 2024-08-14 16:00:27 浏览: 91
STM32F407三轮循迹避障小车
STM32智能小车循迹代码通常包括以下几个方面的内容：
1. 硬件部分：STM32芯片、小车底盘、电机驱动模块、循迹模块等。
2. 软件部分：主控芯片的程序设计，循迹算法的实现，电机驱动的控制等。
下面是一个简单的三轮循迹小车代码实现过程：
1. 硬件连接
将STM32主控芯片和三个电机驱动模块连接，同时将循迹模块与主控芯片连接。在连接时要注意每个模块的引脚对应关系。
2. 循迹算法
循迹算法通常采用红外线传感器进行检测，可以通过读取传感器模块输出的模拟信号值来确定小车的运动状态。通过比较不同传感器输出信号的大小来判断小车当前位置，从而控制电机驱动模块的转动，实现小车循迹。
3. 电机驱动
电机驱动模块通常采用PWM调速方式，
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