采用串口中断采集GPS经纬度和方位角，中断每间隔 100ms对 GPS经度和方位进行一次采集。并将GPS的经纬度存入flash中，保证断电后，仍然可以使用经纬度，不用重新踩点。用C语言编程实现

好的，我会尽力回答你的问题。针对你的需求，我给出一个基本的C语言程序框架，你可以在此基础上进行修改和完善。以下是程序框架：

#include <stdio.h>

// 定义存储GPS经纬度和方位角的结构体
typedef struct {
    float longitude; // 经度
    float latitude; // 纬度
    float bearing; // 方位角
} GPS;

// 定义存储GPS数据的数组
GPS gps_data[1000];

// 定义当前数据索引
int data_index = 0;

// 定义中断处理函数
void interrupt_handler() {
    // 读取GPS数据
    GPS gps;
    // ...
    // 将数据存入数组
    gps_data[data_index++] = gps;
}

// 定义存储数据到flash的函数
void save_data_to_flash() {
    // ...
}

int main() {
    // 注册串口中断处理函数
    // ...
    // 主循环
    while (1) {
        // 定时检查是否需要存储数据到flash
        // ...
    }
    return 0;
}

需要注意的是，上述程序框架中需要根据具体情况进行修改和完善，比如：

1. 串口中断处理函数中需要根据具体的GPS模块协议进行解析和读取数据。
2. 存储数据到flash的实现需要根据具体的MCU型号和flash接口进行编写。
3. 定时检查是否需要存储数据到flash的实现需要根据具体的需求进行选择，比如可以使用定时器中断或者延时函数等。

希望我的回答能够对你有所帮助！