Linux下GPS通讯与定位信息存储方法

资源摘要信息:"linux_gps.rar_GPS LINUX" Linux系统下的GPS应用主要涉及到GPS模块与计算机之间的通信以及GPS数据的解析与存储。Linux作为一个强大的开源操作系统，提供了对GPS设备广泛的支持，这使得开发者可以利用各种工具和库来实现GPS数据的采集、处理和日志记录。以下将详细说明标题和描述中涉及的知识点。 1. **Linux下的GPS通信**： - 在Linux环境中，GPS设备通常通过串行端口（RS-232）或者USB接口与计算机连接。 - Linux内核提供了串行通信支持，例如通过`/dev/ttyS*`或`/dev/ttyUSB*`设备文件来访问物理串行端口。 - 为了与GPS设备通信，通常会使用专门的GPS数据协议，如NMEA 0183标准。这种标准定义了GPS设备输出数据的格式，包括时间、日期、位置、速度等信息。 - GPS设备发送的数据通常是文本格式，包含了以美元符号`$`开始的语句，每个语句包含了特定的数据字段。 2. **GPS数据的解析**： - GPS设备发送的数据需要通过程序解析才能提取出有用的信息。常见的NMEA语句有`GPGGA`、`GPRMC`、`GPGLL`等，它们各自包含了不同的定位数据。 - 在Linux下，可以使用多种编程语言（如C、Python等）编写程序，通过读取串口数据流来解析GPS信息。 - 解析过程通常包括读取NMEA语句、分割语句中的数据字段、转换数据格式（如将经纬度从度分秒格式转换为十进制格式）、计算方位角和速度等。 3. **存储定位信息到日志文件**： - 将解析得到的GPS定位信息保存到文本文件中是一个常见的需求，方便之后的数据分析和回溯。 - 在Linux中，可以使用标准的I/O操作将数据写入到文本文件。对于日志文件的操作，还需要考虑到文件的打开、关闭、追加内容以及可能的线程安全问题。 - 存储的数据格式应根据需要进行设计，一般会包括时间戳、经度、纬度、海拔等关键信息。 4. **使用工具和库**： - 在Linux中可以利用各种工具和库来简化GPS数据的处理工作。例如，使用`gpsd`守护进程可以监控GPS设备并为用户提供接口；使用`pySerial`库可以简化Python中的串口通信。 - 还有专为GPS数据处理设计的库，比如`gpsbabel`，可以用来转换不同GPS设备和应用程序之间的数据格式。 - 如果需要更深入的地理信息系统（GIS）功能，可以利用`GDAL/OGR`库，它支持大量的GIS文件格式。 5. **日志记录的最佳实践**： - 日志文件的命名应该具有一定的规则性，比如包含时间戳，以便于管理和查询。 - 日志文件的格式应该标准化，以便于使用日志分析工具进行处理。 - 考虑到数据的安全性，应该对日志文件进行定期备份，同时在某些情况下还需要考虑加密存储。 - 日志文件的写入可能需要非阻塞的方式，以避免写入操作影响到GPS数据的实时性。 - 在某些情况下，日志的滚动策略也是必要的，可以通过配置日志轮转系统来自动化旧日志文件的归档与删除。 综上所述，要实现Linux下GPS与PC机的通信并存储定位信息，需要掌握串口通信、NMEA数据解析、数据存储以及文件操作等相关技能。这些技能在Linux系统中实现起来相对直接，因为Linux提供了丰富的接口和工具支持。开发者可以根据具体需求选择合适的语言和库进行开发。