sudo: sh cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run：找不到命令

这个错误提示通常是因为您没有在命令前面加上 "./"，请尝试在命令前面加上 "./"，即：

sudo ./cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run

如果还是无法执行，请确认您已经下载了正确的安装文件，并且拥有执行权限。您可以使用以下命令给予安装文件执行权限：

sudo chmod +x cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run

然后再次尝试执行安装文件。

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jetson nano ubantu18.04lit,下载2020.02-Linux-x86_64.sh安装包命令

您可以使用以下命令下载2020.02-Linux-x86_64.sh安装包：

wget https://developer.nvidia.com/compute/cuda/10.2/Prod/local_installers/cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run

请注意，此命令需要在终端中运行，并且需要安装wget工具。如果您的系统上没有wget，请先使用以下命令安装：

sudo apt-get install wget

安装完成后，您可以通过以下命令安装CUDA：

sudo sh cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run

请按照提示进行安装，并根据您的需求进行配置。

cuda 9.1如何升级cuda 10.2

升级 CUDA 9.1 到 CUDA 10.2 的步骤如下：

1. 首先，卸载 CUDA 9.1。可以使用以下命令来卸载 CUDA 9.1：

sudo apt-get --purge remove cuda
sudo apt-get --purge remove libcudnn7
sudo apt-get --purge remove libcudnn7-dev

2. 下载 CUDA 10.2 安装程序。可以从 NVIDIA 官网下载 CUDA 10.2 的安装程序。

3. 运行安装程序。可以使用以下命令来运行安装程序：

sudo sh cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run

4. 安装过程中，需要根据提示进行选择。可以选择安装 CUDA Toolkit、CUDA Samples、NVIDIA CUDA Demo Suite、NVIDIA CUDA Visual Profiler、NVIDIA CUDA Documentation、NVIDIA CUDA Runtime、NVIDIA CUDA Development、NVIDIA CUDA Examples 等。

5. 安装完成后，需要将 CUDA 10.2 的路径添加到环境变量中。可以将以下命令添加到 ~/.bashrc 文件中：

export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

6. 执行以下命令使环境变量生效：

source ~/.bashrc

7. 最后，可以使用以下命令来验证 CUDA 10.2 是否安装成功：

nvcc -V

如果输出的信息中包含 CUDA 10.2 的版本号，则说明 CUDA 10.2 安装成功。