头歌linux串口通讯

在Linux系统中，串口通讯可以使用标准的Linux串口驱动程序进行操作。以下是一个简单的头歌Linux串口通讯示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, char *argv[]) {
    int fd;
    struct termios options;

    // 打开串口设备
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        exit(1);
    }

    // 配置串口参数
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    options.c_oflag &= ~OPOST;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 发送数据
    char *data = "Hello, World!";
    int len = strlen(data);
    int ret = write(fd, data, len);
    if (ret < 0) {
        perror("write");
        exit(1);
    }

    // 接收数据
    char buf[1024];
    int count = 0;
    while (count < len) {
        ret = read(fd, buf + count, len - count);
        if (ret < 0) {
            perror("read");
            exit(1);
        }
        count += ret;
    }
    buf[count] = 0;
    printf("Received: %s\n", buf);

    // 关闭串口设备
    close(fd);

    return 0;
}

以上代码中，主要的串口操作函数为 `open()`、`tcgetattr()`、`cfsetispeed()`、`cfsetospeed()`、`tcsetattr()`、`write()`、`read()` 和 `close()`。其中，`open()` 函数用于打开串口设备；`tcgetattr()` 和 `tcsetattr()` 函数用于配置串口参数；`write()` 函数用于向串口发送数据；`read()` 函数用于接收串口数据；`close()` 函数用于关闭串口设备。