stm32f103c8t6驱动电机速度调节代码

下面是一个基于STM32F103C8T6的PWM驱动电机速度调节代码示例，仅供参考：

#include "stm32f10x.h"

#define MOTOR_PIN   GPIO_Pin_0
#define MOTOR_PORT  GPIOA
#define MOTOR_RCC   RCC_APB2Periph_GPIOA

void initMotor(void);
void setMotorSpeed(uint8_t speed);

int main(void)
{
  initMotor();
  while(1)
  {
    setMotorSpeed(50);  // 设置电机速度为50%
    delay(1000);        // 延时1秒
    setMotorSpeed(100); // 设置电机速度为100%
    delay(1000);        // 延时1秒
  }
}

void initMotor(void)
{
  // 初始化GPIO口
  RCC_APB2PeriphClockCmd(MOTOR_RCC, ENABLE);
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStructure);
  
  // 初始化PWM
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 999;
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
  
  // 配置PWM输出通道
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
}

void setMotorSpeed(uint8_t speed)
{
  TIM_SetCompare1(TIM2, 10 * speed);
}

该示例中使用了TIM2定时器产生PWM信号，控制电机转速。其中 `setMotorSpeed` 函数接收一个速度参数，将其转换为占空比并通过 `TIM_SetCompare1` 函数设置PWM输出占空比。需要注意的是，需要在调用 `initMotor` 函数之前初始化 `delay` 函数以提供延时功能。

需要根据具体的硬件连接和电机性能调整代码中的一些参数，例如GPIO口、PWM定时器等。