HAL库如何使能输出比较中断的
时间: 2024-04-22 16:27:44 浏览: 70
HAL库串口空闲中断+DMA+FIFO实现
在HAL库中,使能定时器的输出比较中断需要进行以下步骤:
1. 配置定时器的时基参数,包括计数模式、时钟分频系数和重载值等。
2. 配置比较通道的参数,包括比较值和比较输出模式等。
3. 使能定时器的输出比较中断,并设置中断优先级。
下面是一个使用HAL库使能TIM3定时器通道1的输出比较中断的示例代码:
```
// 定义TIM_HandleTypeDef类型的句柄变量
TIM_HandleTypeDef htim3;
// 定义TIM3的比较通道1配置结构体变量
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
// 定义中断优先级变量
uint32_t uwPriorityGroup = NVIC_GetPriorityGrouping();
uint32_t uwPriority = 0;
// 初始化定时器句柄变量
htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = 71;
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = 9999;
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim3);
// 配置比较通道1
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_TIMING;
sConfigOC.Pulse = 4999;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
// 使能定时器的输出比较中断
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
uwPriority = NVIC_EncodePriority(uwPriorityGroup, 0, 0);
HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, uwPriority, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
```
在这个示例代码中,首先初始化定时器句柄变量htim3,并配置定时器的时基参数。然后,配置比较通道1的参数,包括比较值和比较输出模式等。最后,通过调用HAL_TIM_Base_Start_IT函数使能定时器的输出比较中断,并设置中断优先级。在中断服务函数中,可以根据需要执行相应的操作。
需要注意的是,在使用HAL库使能定时器的输出比较中断时,需要根据具体的应用需求进行配置和调整。同时,也需要注意避免中断嵌套和中断重复触发等问题。
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