Can1RxHeader.Timestamp这个怎么获取时间
时间: 2024-03-21 21:37:39 浏览: 20
`Can1RxHeader.Timestamp` 是一个时间戳,表示CAN消息的接收时间。它是以时钟周期为单位的计数值,可以通过将其转换为实际时间来获取接收时间。
在STM32CubeMX中,可以使用以下代码将时间戳转换为实际时间:
```c
uint32_t timestamp = Can1RxHeader.Timestamp;
uint32_t prescaler = HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000; // 假设时钟频率为1MHz
uint32_t time_us = timestamp / prescaler;
uint32_t time_ms = time_us / 1000;
uint32_t time_sec = time_ms / 1000;
uint32_t time_min = time_sec / 60;
uint32_t time_hour = time_min / 60;
// 获取当前时间
RTC_TimeTypeDef time;
HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &time, RTC_FORMAT_BIN);
// 计算接收时间
time.Hour -= time_hour;
time.Min -= time_min;
time.Sec -= time_sec;
if (time.Sec < 0) {
time.Sec += 60;
time.Min--;
}
if (time.Min < 0) {
time.Min += 60;
time.Hour--;
}
if (time.Hour < 0) {
time.Hour += 24;
}
```
这里假设时钟频率为1MHz,可以根据实际情况进行调整。此外,需要先初始化RTC模块并使能RTC时钟。
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