为什么使用定时器？定时器与中断的关系。

定时器是一种常见的硬件设备，用于生成精确的时间间隔或定时触发事件。它在许多应用场景中非常有用，例如实时操作系统、通信协议、数据采集等。

定时器与中断密切相关，通常使用定时器来触发中断。以下是定时器与中断的关系：

1. 定时器生成时间间隔：定时器可以设置一个特定的时间间隔，按照设定的频率产生一个周期性的定时中断。这个时间间隔可以用来执行周期性任务，例如定期更新传感器数据、刷新显示屏等。

2. 定时器触发事件：除了周期性的定时中断，定时器还可以在达到特定时间点时触发一次性的中断事件。这样的事件可以用于处理延时操作、超时检测、定时任务等。

3. 中断处理程序：当定时器触发中断时，CPU会暂停当前任务的执行，转而执行与该中断相关的中断处理程序。中断处理程序通常是预先编写好的小型代码片段，用于处理特定的中断事件。

4. 定时器精度和分辨率：定时器的精度和分辨率对于应用程序非常重要。精度指定定时器触发中断的准确性，而分辨率决定了定时器能够提供的最小时间间隔。较高的精度和分辨率可以实现更精确的时间控制和更灵活的定时操作。

总之，定时器和中断密切协作，定时器提供了精确的时间基准和定时触发机制，而中断则用于处理定时器触发的事件。通过利用定时器和中断，系统可以实现各种时间相关的功能和任务。