odrive电机抖动

odrive电机抖动可能是由于以下几个原因导致的：
1.电机参数设置不正确，例如电机最大转速、电机类型等参数设置不当。
2.电机与ODrive之间的连接不良或者电机本身存在问题。
3.电源电压不稳定或者电源电流不足。
4.控制算法不稳定或者控制器本身存在问题。

解决方法：
1.检查电机参数设置是否正确，例如电机最大转速、电机类型等参数设置是否正确。
2.检查电机与ODrive之间的连接是否良好，如果连接不良，重新连接电机。
3.检查电源电压是否稳定，如果电源电压不稳定，更换电源或者使用稳压器。
4.检查控制算法是否稳定，如果控制算法不稳定，可以尝试调整控制参数或者更换控制器。