autosar cp架构图

AutoSAR（Automotive Open System Architecture）是一种用于汽车电子系统开发的开放式软件架构标准。AutoSAR CP（Classic Platform）是AutoSAR的经典平台版本，下面是一个简化的AutoSAR CP架构图，展示了主要的组件和模块：

1. Basic Software (BSW)：基础软件层提供了与硬件无关的功能和服务，包括操作系统、通信协议栈、诊断、存储器管理等。

2. RTE (Run-Time Environment)：运行时环境层是应用软件和基础软件之间的接口，负责管理数据和事件的交换、任务调度等。

3. Communication Stack：通信栈包括CAN、LIN、FlexRay等通信协议栈，负责实现车辆内部和车辆之间的通信。

4. Diagnostic Stack：诊断栈提供诊断功能，包括故障码读取、故障诊断和故障处理等。

5. ECU Abstraction Layer (EAL)：ECU抽象层提供了与硬件相关的接口，使上层软件能够透明地访问底层硬件资源。

6. Application Layer：应用层包含了各种应用软件模块，例如车身控制、发动机控制、底盘控制等。

7. Complex Device Drivers (CDD)：复杂设备驱动程序层提供了与复杂硬件设备（例如传感器、执行器等）的接口。

8. Microcontroller Abstraction Layer (MCAL)：微控制器抽象层提供了对不同微控制器的统一访问接口，以适应不同硬件平台。

这是一个简化的AutoSAR CP架构图，实际上AutoSAR CP还包括更多的模块和组件，用于支持更复杂的汽车电子系统开发。这个架构图展示了AutoSAR CP的基本组成部分，各个层级之间通过接口进行通信和交互，实现了模块化和可重用性的设计目标。