MATLAB Mapping Toolbox: 总线负载减少周期传输模式与AUTOSAR CP 4.3.0示例

本资源主要介绍了MATLAB Mapping Toolbox中实现总线负载减少的周期传输模式在CAN网络管理（NM）中的应用，特别是在AUTOSAR CP版本4.3.0的背景下。CAN网络管理规范是AUTOSAR系统中用于设备管理和通信控制的关键组件，它确保了节点之间的高效协作和通信效率。 首先，11.1节描述了一个具体的示例，涉及三个节点（节点1、节点2和节点3）通过CAN总线进行通信。节点1和节点2在初始阶段轮流发送网络管理PDU，直到节点1进入"就绪睡眠"状态。随着节点的轮换，节点2和节点3接着交替发送，直到节点2也进入睡眠状态，此时只剩节点3负责使用CanNmMsgCycleTime进行消息传输，从而实现了总线负载的降低。 11.2节深入解析了网络管理PDU的定时行为。在这个示例网络中，每个节点都有特定的周期偏移量，并且NM周期时间设定为所有节点偏移量之和。图11-4展示了在重复消息状态下总线上的PDU传输，而图11-5则详细描绘了正常操作和就绪睡眠状态下的定时行为，包括NM-Timeout Timer的重启。 AUTOSAR CP 4.3.0版本引入了一系列改进，如API协调的增强、可靠TX确认功能、网络管理协调器的就绪睡眠位更新等，这些变化旨在提高网络管理的性能和可靠性。早期版本，如4.0.1和3.1.1，着重于基础功能的定义，如RxIndication和TriggerTransmit函数的签名变更，以及用户数据访问方式的调整。 在整个过程中，文档变更记录表明了规范的发展历程，随着时间的推移，AUTOSAR不断优化和完善网络管理机制，以适应汽车电子系统的复杂性和安全性需求。例如，对部分网络处理的修正、对唤醒过程的优化以及对多连接网关的支持，都体现了规范对汽车电子架构的细致考虑。 这个资源涵盖了MATLAB中使用Mapping Toolbox实现的CAN网络管理示例，以及AUTOSAR规范在不同时期的演进，为理解和设计高效、可扩展的汽车电子系统提供了实用的工具和技术指导。通过了解这些知识点，开发者可以更好地利用这些工具和技术来构建符合AUTOSAR标准的系统，实现高效的通信和设备管理。