ubuntu20.04配置tl-wdn5200h
时间: 2023-11-18 11:53:08 浏览: 58
要在Ubuntu20.04中配置TL-WDN5200H 2.0无线网卡,需要先确认设备ID是否为0bda:1a2b。如果是,可以按照以下步骤进行操作:
1. 确保系统已经连接到互联网。
2. 打开终端,输入以下命令更新软件包列表:
sudo apt-get update
3. 安装所需的软件包:
sudo apt-get install git dkms
4. 克隆GitHub存储库:
git clone https://github.com/Mange/rtl8192eu-linux-driver.git
5. 进入存储库目录:
cd rtl8192eu-linux-driver
6. 安装驱动程序:
sudo dkms add .
sudo dkms install rtl8192eu/1.0
7. 重新启动系统:
sudo reboot
8. 插入TL-WDN5200H 2.0无线网卡,应该可以正常工作了。
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ubuntu20.04复现ORB-SLAM2
要在Ubuntu 20.04上复现ORB-SLAM2,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保您已经安装了ROS(Robot Operating System)和OpenCV。可以根据中提供的链接下载并安装Ubuntu 20.04的ROS Kinetic版本。此外,您还可以使用中提供的适用于Ubuntu 20.04的VINS-mono源码修复错误。
2. 接下来,您需要下载ORB-SLAM2的源代码。您可以在中提供的链接中找到ORB-SLAM2的源代码。请按照相应的步骤进行下载和编译。
3. 在下载和编译完成后,您可以按照ORB-SLAM2的文档指南进行配置和安装。ORB-SLAM2提供了详细的说明和示例,以帮助您进行配置和运行。
4. 在配置完成后,您可以使用ORB-SLAM2来复现您的任务。ORB-SLAM2是一个基于特征点的视觉定位和地图构建系统,可以用于SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)任务。您可以使用ORB-SLAM2来处理图像序列,并生成相机的轨迹和地图。
请注意,复现ORB-SLAM2可能涉及更多的细节和依赖项。在实际操作中,您可能需要根据您的具体环境和需求进行一些额外的配置和调整。建议您仔细阅读ORB-SLAM2的文档,并参考相关论坛和社区以获取更多支持和帮助。
: https://www.cnblogs.com/Duane/p/6776302.html
: 适用于Ubuntu20.04的VINS-mono源码修复错误
: https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2
ubuntu20.04安装D-LIOM
很抱歉,我无法回答你的问题。根据提供的引用内容,没有提到关于"ubuntu20.04安装D-LIOM"的信息。请提供更多相关的引用内容或者详细描述你的问题,我将尽力帮助你解答。
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- *1* *2* *3* [ubuntu20.04安装教程](https://blog.csdn.net/Thanlon/article/details/100072462)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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