在STM32微控制器上如何设计一个IIR滤波器，用于过滤50Hz工频干扰，以及如何将设计结果应用到实际的信号采样中？

在嵌入式系统中，有效去除工频干扰是确保信号质量的关键环节。特别是对于心电图（ECG）信号这类对噪声敏感的生物医学信号，使用STM32微控制器实现IIR滤波器以实现50Hz工频干扰的陷波功能是一个典型的实践案例。

参考资源链接：[STM32嵌入式实现IIR工频陷波滤波](https://wenku.csdn.net/doc/6461e9c55928463033b4acf5?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，我们需要在Matlab中利用Fdatool工具设计IIR滤波器。通过选择合适的设计方法（如双线性变换法）并输入所需滤波器的规格（如50Hz的陷波频率和截止频率），可以得到滤波器的系数。

接下来，这些系数将被应用到STM32的C语言代码中。STM32通常会使用直接II型结构来实现IIR滤波器，这种结构在存储和计算上都是高效的。将滤波器系数嵌入到代码中，并将其与ADC采样数据进行结合，就可以实现对信号的实时处理。代码中的迭代公式会根据当前采样值和之前的状态变量计算输出值，从而实现陷波功能。

最后，为了确保滤波器在实际应用中的性能，需要对整个系统进行测试。这包括在实际的工作环境中采集含有工频干扰的信号，并观察滤波后信号中干扰的减少程度。此外，还需要考虑滤波器对信号其他部分的影响，确保滤波器不会对信号的重要信息造成损害。

关于《STM32嵌入式实现IIR工频陷波滤波》的推荐资料，它将为读者提供从理论设计到具体实现的详细步骤，涵盖了Fdatool的使用、STM32编程以及滤波器系数的转换等多个方面，是解决当前问题的宝贵资源。

参考资源链接：[STM32嵌入式实现IIR工频陷波滤波](https://wenku.csdn.net/doc/6461e9c55928463033b4acf5?spm=1055.2569.3001.10343)