在AUTOSAR架构中，RunnableEntities与PortPrototypes的职责有何不同，它们在SWC中如何协同工作以完成特定功能？

在AUTOSAR架构中，RunnableEntities代表的是SWC中的可执行实体，如任务或中断服务例程，它们是软件组件的动态部分，负责执行具体的功能，如数据处理或算法实现。RunnableEntities在特定的时间触发机制下执行，并且可以访问和操作SWC内部的数据和状态信息。

参考资源链接：[AUTOSAR SWC详解：关键属性与数据类型](https://wenku.csdn.net/doc/5etcpntgad?spm=1055.2569.3001.10343)

相对地，PortPrototypes定义了SWC与其他软件组件或基础软件之间交互的接口，它们是静态的，定义了数据交换的协议和规则。PortPrototypes分为输入端口和输出端口，用于接收来自其他组件的数据或者将数据发送给其他组件，从而实现功能模块之间的通信和同步。

在SWC中，RunnableEntities和PortPrototypes通过数据接口紧密协作。RunnableEntities访问PortPrototypes定义的接口，从输入端口接收数据，处理后将结果通过输出端口发送给其他组件。这个过程中，RunnableEntities的执行逻辑依赖于端口原型提供的通信机制，而端口原型则通过RunnableEntities实现其功能逻辑。

为了深入理解这些概念，推荐阅读《AUTOSAR SWC详解：关键属性与数据类型》这篇文章，它详细讨论了SWC的关键属性，包括RunnableEntities和PortPrototypes，以及它们在AUTOSAR数据类型架构中的位置和作用。文章通过对比BaseType Level、Implementation Data Level和Application Data Level三个数据类型层次，清晰地展示了这些元素是如何在软件组件的开发中发挥作用的。这篇文章不仅帮助你区分 RunnableEntities与PortPrototypes，还能让你掌握它们在实际开发中的应用和协作机制。

参考资源链接：[AUTOSAR SWC详解：关键属性与数据类型](https://wenku.csdn.net/doc/5etcpntgad?spm=1055.2569.3001.10343)