GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;

这段代码是用来配置特定的GPIO管脚的中断模式的。具体来说，这里将GPIO_InitStruct的Mode成员设置为GPIO_MODE_IT_RISING，表示这个管脚上的中断将在上升沿触发。这意味着当这个管脚从低电平变为高电平时，将会触发一个中断。其他的中断模式包括GPIO_MODE_IT_FALLING（下降沿触发）、GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING（上升沿和下降沿都触发）以及GPIO_MODE_EVT_RISING（外部事件模式，上升沿触发）等。

相关问题

void KEY_GPIO_CONFIG(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2,ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;// GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource2); // 配置外部中断 EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1 | EXTI_Line2; EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); // 配置中断向量表 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); } 为什么这样配置出来的代码，下载到单片机led灯电平会飘移

根据您提供的代码，有几个可能导致LED灯电平飘移的原因：

1. GPIO模式配置不正确：在`KEY_GPIO_CONFIG`函数中，您将GPIO的模式配置为`GPIO_Mode_IPD`，这意味着输入下拉模式。如果您希望通过按下按键来改变LED灯的状态，那么您应该将GPIO的模式配置为输出模式，例如`GPIO_Mode_Out_PP`或`GPIO_Mode_Out_OD`，以便控制LED灯的电平。

2. 外部中断配置不正确：在配置外部中断时，您将外部中断的触发方式配置为`EXTI_Trigger_Rising`，这意味着在检测到上升沿时触发中断。如果按键没有消除按下时的抖动，并且导致电平变化产生了上升沿和下降沿，那么就会触发多次中断，从而导致LED灯电平飘移。您可以尝试将触发方式配置为`EXTI_Trigger_Falling`，这样在下降沿时触发中断，以避免电平变化引起的抖动问题。

3. 中断优先级配置不正确：在配置中断优先级时，确保不同中断的优先级设置不同。如果多个中断具有相同的优先级，则可能会导致中断嵌套和电平飘移。请确保每个中断的优先级不同，例如使用`NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority`和`NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority`来设置不同的抢占优先级和子优先级。

请检查以上几个方面，并根据您的需求和实际硬件配置进行相应的修改和调试，以解决LED灯电平飘移的问题。

我需要细节代码并且下面这段代码有无问题 { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* Enable GPIOA clock */ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE); /* Enable SYSCFG clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); /* Configure PI6 pin as input floating */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); /* Connect EXTI Line6 to PI6 pin */ SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOD, EXTI_PinSource6); /* Configure EXTI Line6 */ EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line6; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); /* Enable and set EXTI Line6 Interrupt to the lowest priority */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } }

根据给出的代码，配置似乎没有问题。该代码是用于配置STM32的外部中断（EXTI）和相关的GPIO引脚。以下是对代码的详细说明：

1. 首先，使能GPIOD和SYSCFG的时钟。
2. 然后，配置GPIOD引脚6为输入悬空模式（GPIO_Mode_IN，GPIO_PuPd_NOPULL）。
3. 通过SYSCFG_EXTILineConfig函数将EXTI线路6连接到GPIOD引脚6。
4. 配置EXTI_Line6的外部中断模式为中断模式（EXTI_Mode_Interrupt），触发方式为下降沿触发（EXTI_Trigger_Falling）。
5. 启用EXTI_Line6的中断功能（ENABLE），并将配置应用到EXTI_InitStructure结构体。
6. 配置NVIC的中断通道为EXTI9_5_IRQn，并将中断优先级设置为最低优先级（0x00）。
7. 启用NVIC的EXTI9_5_IRQn中断通道（ENABLE），并将配置应用到NVIC_InitStructure结构体。

请注意，对于具体的问题或需求，您可能需要进一步调整代码。这段代码主要是用于配置外部中断和相关的GPIO引脚，以及中断优先级设置。如有其他问题或需要更多帮助，请提供更多详细信息。