STM32 四个独立按键扫描代码

好的，以下是一种基于STM32的四个独立按键扫描的实现方法：

1. 首先，将需要扫描的四个按键引脚连接到STM32的GPIO端口上。

2. 在初始化时，将相应的GPIO端口配置为输入模式，并设置上拉或下拉电阻。

3. 在程序中，通过读取GPIO端口的状态来检测按键是否被按下。可以使用HAL库提供的函数来读取GPIO端口的状态，如HAL_GPIO_ReadPin()。

4. 为了避免按键的抖动，需要进行软件消抖处理。一种简单的方法是在检测到按键状态改变时，延时一段时间再进行状态读取，如果状态仍然改变，则认为按键确实被按下。可以使用HAL库提供的延时函数来实现延时。

5. 可以在主循环中不断进行按键扫描，如果检测到按键被按下，则执行相应的操作。

下面是一个简单的代码示例，仅供参考：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define KEY1_GPIO_PIN           GPIO_PIN_0
#define KEY1_GPIO_PORT          GPIOA
#define KEY2_GPIO_PIN           GPIO_PIN_1
#define KEY2_GPIO_PORT          GPIOA
#define KEY3_GPIO_PIN           GPIO_PIN_2
#define KEY3_GPIO_PORT          GPIOA
#define KEY4_GPIO_PIN           GPIO_PIN_3
#define KEY4_GPIO_PORT          GPIOA

int main(void)
{
    HAL_Init();

    // 配置四个按键引脚为输入模式，上拉电阻
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_GPIO_PIN | KEY2_GPIO_PIN | KEY3_GPIO_PIN | KEY4_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    while (1)
    {
        // 延时消抖
        HAL_Delay(10);

        if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET)
        {
            // KEY1被按下
            // 执行相应操作
        }

        if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_PORT, KEY2_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET)
        {
            // KEY2被按下
            // 执行相应操作
        }

        if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_PORT, KEY3_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET)
        {
            // KEY3被按下
            // 执行相应操作
        }

        if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY4_GPIO_PORT, KEY4_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET)
        {
            // KEY4被按下
            // 执行相应操作
        }
    }
}

希望上述内容能够对您有所帮助！如果您还有其他问题，欢迎随时提出。