让esp8266控制stm32f051c8t6的继电器 实现控制继电器的开关

要让ESP8266控制STM32F051C8T6的继电器，可通过串口通信或者I2C等方式进行通信。以下是一种基于串口通信的方案：

1. 在STM32F051C8T6上编写程序，实现接收ESP8266发送的控制指令，并控制继电器的开关。以下是示例代码：

#include "stm32f0xx.h"
#include <string.h>

// 定义继电器控制引脚
#define RELAY_PIN GPIO_Pin_0
#define RELAY_PORT GPIOA

void USART_SendString(char* str)
{
    while(*str)
    {
        while(!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE));
        USART_SendData(USART1, *str++);
    }
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE))
    {
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
        char ch = USART_ReceiveData(USART1);
        switch(ch)
        {
            case '0': // 关闭继电器
                GPIO_ResetBits(RELAY_PORT, RELAY_PIN);
                USART_SendString("Relay off\r\n");
                break;
            case '1': // 打开继电器
                GPIO_SetBits(RELAY_PORT, RELAY_PIN);
                USART_SendString("Relay on\r\n");
                break;
            default:
                break;
        }
    }
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // 开启GPIOA和USART1时钟
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    // 配置PA0为推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RELAY_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(RELAY_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 配置USART1为波特率为115200，8位数据位，1位停止位，无校验位，无硬件流控制
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // 开启USART1接收中断
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    // 配置USART1中断优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 启动USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    while(1)
    {
        // 主循环中不需要做其他操作
    }
}

2. 在ESP8266上编写程序，实现通过串口向STM32F051C8T6发送控制指令。以下是示例代码：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial Serial1(4, 5); // 定义ESP8266的软串口

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial1.begin(115200);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    char cmd = Serial.read();
    Serial1.write(cmd);
  }
  if (Serial1.available() > 0) {
    char ch = Serial1.read();
    Serial.print(ch);
  }
}

3. 将STM32F051C8T6和ESP8266的串口连接，将STM32F051C8T6的继电器控制引脚连接到继电器上即可实现控制继电器的开关。

在以上示例代码中，ESP8266通过软串口与STM32F051C8T6进行通信，可以使用HardwareSerial或其他方式进行通信。同时，为了保证通信的稳定性和安全性，需要进行一些加密和认证的操作。