esp8266wifi模块与stm32f103c8t6通信控制舵机的代码

ESP8266是一款常用的Wi-Fi模块，而STM32F103C8T6是一款常用的单片机。它们可以通过串口通信来实现控制舵机的功能。

首先，你需要将ESP8266与STM32F103C8T6通过串口连接起来。ESP8266的TX引脚连接到STM32F103C8T6的RX引脚，ESP8266的RX引脚连接到STM32F103C8T6的TX引脚。同时，记得将它们的地线连接在一起。

接下来，你可以使用STM32F103C8T6的串口库函数来实现与ESP8266的通信。以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

// 定义串口号和波特率
#define USART USART1
#define BAUDRATE 115200

void USART_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 使能USART1和GPIOA的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置USART1的TX引脚为复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置USART1的RX引脚为浮空输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置USART1的参数
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = BAUDRATE;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART, &USART_InitStructure);

    // 使能USART1
    USART_Cmd(USART, ENABLE);
}

void USART_SendString(char* str)
{
    while (*str)
    {
        // 等待发送缓冲区为空
        while (!(USART->SR & USART_SR_TXE));
        // 发送一个字符
        USART_SendData(USART, *str++);
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化串口
    USART_Configuration();

    // 发送AT指令给ESP8266
    USART_SendString("AT\r\n");

    while (1)
    {
        // 接收ESP8266的回复
        if (USART_GetFlagStatus(USART, USART_FLAG_RXNE))
        {
            char data = USART_ReceiveData(USART);
            // 处理接收到的数据
            // ...
        }
    }
}

以上代码是一个简单的示例，通过串口发送AT指令给ESP8266，并接收ESP8266的回复。你可以根据自己的需求修改代码来实现与舵机的控制。