将彩色图像与深度图像融合的联合双边滤波代码

下面是将彩色图像与深度图像融合的联合双边滤波的 Python 代码：

import cv2
import numpy as np

# 读取彩色图像和深度图像
color_image = cv2.imread('color_image.jpg')
depth_image = cv2.imread('depth_image.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

# 定义双边滤波的参数
d = 15
sigmaColor = 75
sigmaSpace = 75

# 对彩色图像和深度图像分别进行双边滤波
color_filtered = cv2.bilateralFilter(color_image, d, sigmaColor, sigmaSpace)
depth_filtered = cv2.bilateralFilter(depth_image, d, sigmaColor, sigmaSpace)

# 将深度图像转换为彩色图像
depth_colormap = cv2.applyColorMap(depth_filtered, cv2.COLORMAP_JET)

# 将彩色图像和深度图像融合
blended_image = cv2.addWeighted(color_filtered, 0.5, depth_colormap, 0.5, 0)

# 显示融合后的图像
cv2.imshow('Blended Image', blended_image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在这个代码中，我们首先使用 `cv2.imread()` 函数读取彩色图像和深度图像。然后，定义了双边滤波的参数 `d`、`sigmaColor` 和 `sigmaSpace`，并使用 `cv2.bilateralFilter()` 函数对彩色图像和深度图像进行双边滤波。接下来，将深度图像转换为彩色图像，使用 `cv2.applyColorMap()` 函数将深度图像转换为伪彩色图像。最后，使用 `cv2.addWeighted()` 函数将彩色图像和深度图像融合，并使用 `cv2.imshow()` 函数显示融合后的图像。