写一段基于32单片机ADC每隔5S采样温度数值的程序

以下是基于32单片机ADC每隔5S采样温度数值的程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <xc.h>

// 定义时钟频率
#define _XTAL_FREQ 20000000

// 定义温度传感器连接的引脚
#define TEMPERATURE_SENSOR_PIN PORTAbits.RA0

// 定义ADC通道
#define ADC_CHANNEL 0

// 定义采样间隔时间
#define SAMPLE_INTERVAL 5

// 初始化函数
void init() {
    // 设置端口A为输入模式
    TRISA = 0xFF;
    
    // 配置ADC
    ADCON0 = (ADC_CHANNEL << 2) | 0b00000001;
    ADCON1 = 0b00000000;    // 设置Vref+
    
    // 开启ADC模块
    ADCON0bits.ADON = 1;
}

void main() {
    unsigned int adc_value;
    float temperature;
    
    // 初始化
    init();
    
    while (1) {
        // 开始ADC转换
        ADCON0bits.GO = 1;
        
        // 等待转换完成
        while (ADCON0bits.GO);
        
        // 获取ADC值
        adc_value = ADRESH * 256 + ADRESL;
        
        // 将ADC值转换为温度
        temperature = (float)adc_value / 1024 * 5.0;
        temperature = temperature * 100;    // 将电压转换为摄氏度
        temperature = temperature - 50;     // 减去偏移量
        
        // 输出温度值
        printf("The temperature is: %.2f℃\n", temperature);
        
        // 等待采样间隔时间
        __delay_ms(SAMPLE_INTERVAL * 1000);
    }
}

程序的主要流程如下：

1. 定义一些常量，包括时钟频率、温度传感器连接的引脚、ADC通道和采样间隔时间。
2. 初始化函数中，将端口A设置为输入模式，配置ADC并开启ADC模块。
3. 进入主循环，不断执行以下操作：
1. 开始ADC转换。
2. 等待转换完成。
3. 获取ADC值，并将其转换为温度值。
4. 输出温度值。
5. 等待采样间隔时间。

注意，这里假设使用的是连接到引脚RA0的LM35温度传感器，因此需要将获取到的电压值乘以100并减去50，才能得到正确的温度值。如果使用其他类型的温度传感器，需要根据具体情况进行调整。