stm32f10x输入捕获测占空比代码完整版

以下是一个使用STM32F10x定时器输入捕获测量PWM占空比的完整代码：

#include "stm32f10x.h"

#define TIM_PERIOD 65535 // 定时器的周期，16位计数器最大值

// 定义用于存储输入捕获值的变量
__IO uint16_t IC1Value = 0;
__IO uint16_t IC2Value = 0;

// 定义用于存储测量结果的变量
__IO uint32_t DutyCycle = 0;
__IO uint32_t Frequency = 0;

int main(void)
{
    // 启用定时器2和GPIOA时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置PA0和PA1为输入模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 配置定时器2为输入捕获模式
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
    TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0;
    TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStruct);

    TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
    TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStruct);

    // 启用定时器2中断
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    // 启用定时器2
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    // 设置定时器2的自动重载寄存器
    TIM_SetAutoreload(TIM2, TIM_PERIOD);

    while (1)
    {
        // 主循环中不需要做任何事情
    }
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    // 检查捕获事件是否是由输入捕获通道1触发的
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)
    {
        // 获取输入捕获值
        IC1Value = TIM_GetCapture1(TIM2);

        // 清除中断标志位
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);
    }

    // 检查捕获事件是否是由输入捕获通道2触发的
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET)
    {
        // 获取输入捕获值
        IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM2);

        // 计算PWM占空比和频率
        if (IC2Value > IC1Value)
        {
            DutyCycle = ((IC2Value - IC1Value) * 100) / (IC2Value);
            Frequency = SystemCoreClock / (TIM_PERIOD * (IC2Value - IC1Value));
        }
        else
        {
            DutyCycle = ((IC1Value - IC2Value) * 100) / (IC1Value);
            Frequency = SystemCoreClock / (TIM_PERIOD * (IC1Value - IC2Value));
        }

        // 清除中断标志位
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);
    }
}

在以上代码中，我们使用TIM2定时器的通道1和通道2进行输入捕获，然后通过计算PWM占空比和频率来测量输入的PWM信号。在主循环中没有做任何事情，因为我们的测量过程完全依靠中断来完成。当有输入捕获事件发生时，中断服务程序会被调用，我们在其中处理捕获到的数据并计算结果。最终的结果存储在全局变量DutyCycle和Frequency中，可以在需要的时候使用。