STM32中TIM3可以测占空比吗

是的，STM32中的TIM3定时器可以用来测量PWM信号的占空比。具体步骤如下：

1. 配置TIM3为输入捕获模式。

2. 配置TIM3通道1的输入捕获功能。

3. 在输入捕获中断中获取捕获到的上升沿和下降沿的时间戳，计算占空比。

以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    static uint32_t rising_time, falling_time;
    static uint32_t period;
    static float duty_cycle;
    
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) == SET) {
        if (TIM_GetCapture1(TIM3) > rising_time) {
            falling_time = TIM_GetCapture1(TIM3);
            period = falling_time - rising_time;
            duty_cycle = (float)(TIM_GetCapture2(TIM3) - rising_time) / (float)period;
        } else {
            rising_time = TIM_GetCapture1(TIM3);
        }
        
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1);
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化TIM3
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitTypeDef tim_init;
    tim_init.TIM_Prescaler = 0;
    tim_init.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    tim_init.TIM_Period = 65535;
    tim_init.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &tim_init);
    
    // 配置TIM3通道1为输入捕获模式
    TIM_ICInitTypeDef tim_ic_init;
    tim_ic_init.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
    tim_ic_init.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    tim_ic_init.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    tim_ic_init.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    tim_ic_init.TIM_ICFilter = 0;
    TIM_ICInit(TIM3, &tim_ic_init);
    
    // 配置TIM3通道2为输出比较模式
    TIM_OCInitTypeDef tim_oc_init;
    tim_oc_init.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    tim_oc_init.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    tim_oc_init.TIM_Pulse = 32767;
    tim_oc_init.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC2Init(TIM3, &tim_oc_init);
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
    
    // 使能TIM3捕获中断
    NVIC_InitTypeDef nvic_init;
    nvic_init.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    nvic_init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    nvic_init.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    nvic_init.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&nvic_init);
    
    // 启动TIM3
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    
    while (1) {
        // 程序其他部分
    }
}

在输入捕获中断中，我们通过判断当前捕获到的时间戳与上一次捕获到的时间戳的大小关系，来判断当前是上升沿还是下降沿，并计算出占空比。需要注意的是，由于TIM3的计数器是16位的，所以最大测量周期为65535个计数器时钟周期，如果需要测量更长的周期，可以考虑使用32位的TIM5定时器。