stm32 tim1输出互补占空比可变pwm波

STM32是一款高性能的32位微控制器，其中的TIM1定时器模块可以用来输出互补占空比可变的PWM波。

首先，TIM1定时器可以作为高级定时器来使用，支持多种触发模式和计数模式，可以精确地控制PWM波的频率和占空比。

其次，STM32的TIM1定时器模块支持互补输出模式，可以同时控制两个PWM波形的输出，其中一个为主波形，另一个为互补波形，这样可以在同一时间内控制两个不同的电平输出。

最重要的是，TIM1定时器模块也支持占空比可变功能，可以通过改变占空比寄存器的值来实现PWM波的占空比调节，从而实现对输出波形的精确调控。

总的来说，STM32的TIM1定时器模块可以非常灵活地输出互补占空比可变的PWM波，广泛应用于控制系统、电机驱动、LED调光等领域。其强大的功能和灵活的控制能力，使其成为控制领域不可或缺的重要组成部分。