STM32 PWM波形生成秘籍：10个波形输出，随心所欲

# 1. PWM波形生成原理**

脉宽调制（PWM）是一种数字技术，通过改变脉冲宽度来模拟模拟信号。PWM波形由一系列脉冲组成，每个脉冲都有一个固定的周期和一个可变的宽度。PWM波形的占空比定义为脉冲宽度与周期的比率，它决定了波形的平均值。

PWM波形可以通过以下公式生成：

占空比 = 脉冲宽度 / 周期

例如，一个占空比为 50% 的 PWM 波形将由一系列脉冲组成，其中每个脉冲的宽度等于周期的 50%。

# 2. STM32 PWM外设配置

### 2.1 PWM时钟配置

PWM时钟配置是STM32 PWM外设工作的基础。PWM时钟源可以是内部时钟（APB1或APB2时钟）或外部时钟（TIMx_ETR引脚）。

**代码块：**

/* 配置PWM时钟源为APB1时钟 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMx, ENABLE);

**逻辑分析：**

* `RCC_APB1PeriphClockCmd()`函数用于使能APB1时钟。
* `RCC_APB1Periph_TIMx`参数指定了要使能的TIMx外设。

### 2.2 PWM输出模式配置

PWM输出模式配置决定了PWM波形的形状。STM32 PWM外设支持多种输出模式，包括：

- **PWM模式 1：**输出高电平的脉冲，脉冲宽度可调。
- **PWM模式 2：**输出高电平的脉冲，脉冲宽度和周期均可调。
- **中心对齐模式 1：**输出高电平的脉冲，脉冲宽度和周期均可调，脉冲中心与周期中心对齐。
- **中心对齐模式 2：**输出高电平的脉冲，脉冲宽度和周期均可调，脉冲中心与周期中心对齐，脉冲宽度可大于周期的一半。

**代码块：**

/* 配置PWM输出模式为PWM模式 1 */
TIM_OCMode_t ocMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OC1InitTypeDef oc1Init;
oc1Init.TIM_OCMode = ocMode;
TIM_OC1Init(TIMx, &oc1Init);

**逻辑分析：**

* `TIM_OCMode_PWM1`参数指定了PWM模式 1。
* `TIM_OC1InitTypeDef`结构体用于配置PWM输出模式。
* `TIM_OC1Init()`函数用于初始化PWM输出模式。

### 2.3 PWM占空比和频率配置

PWM占空比和频率配置决定了PWM波形的具体形状。

**占空比配置：**

占空比是指PWM波形中高电平脉冲的宽度与周期的比值。占空比可以通过设置PWM比较寄存器（CCR）的值来配置。

**代码块：**

/* 设置PWM比较寄存器，配置占空比 */
uint16_t ccrValue = 500;
TIM_SetCompare1(TIMx, ccrValue);

**逻辑分析：**

* `TIM_SetCompare1()`函数用于设置PWM比较寄存器。
* `ccrValue`参数指定了PWM比较寄存器值，从而配置了占空比。

**频率配置：**

PWM频率可以通过设置PWM预分频器（PSC）和时钟分频器（ARR）的值来配置。

**代码块：**

/* 设置PWM预分频器和时钟分频器，配置频率 */
uint16_t pscValue = 1000;
uint16_t arrValue = 2000;
TIM_SetPrescaler(TIMx, pscValue);
TIM_SetAutoreload(TIMx, arrValue);

**逻辑分析：**

* `TIM_SetPrescaler()`函数用于设置PWM预分频器。
* `TIM_SetAutoreload()`函数用于设置PWM时钟分频器。

### 2.4 PWM中断配置

PWM中断配置允许在PWM事件发生时触发中断。STM32 PWM外设支持多种中断事件，包括：

- **更新中断：**在PWM更新事件发生时触发。
- **比较中断：**在PWM比较事件发生时触发。
- **触发中断：**在PWM触发事件发生时触发。

**代码块：**

/* 使能PWM更新中断 */
TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT_Update, ENABLE);

/* 配置PWM更新中断服务函数 */
void TIMx_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIMx, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        /* PWM更新中断处理代码 */
        TIM_ClearITPendingBit(TIMx, TIM_IT_Update);
    }
}

**逻辑分析：**

* `TIM_ITConfig()`函数用于使能PWM更新中断。
* `TIM_GetITStatus()`函数用于获取PWM更新中断状态。
* `TIM_ClearITPendingBit()`函数用于清除PWM更新中断标志位。

# 3.1 正弦波输出

正弦波是一种连续、周期性的波形，其幅度随时间呈正弦变化。在 STM32 中，我们可以通过配置 PWM