stm32输入捕获测占空比

输入捕获是一种用于测量信号的周期、频率、占空比等参数的功能。在stm32中，通过配置定时器的输入捕获通道，可以实现对信号的测量。具体步骤如下所示：

1. 使能GPIO时钟，并初始化GPIO参数。
2. 使能TIM时钟，并初始化输入捕获结构体参数，包括输入捕获通道的选择、滤波、边沿检测极性选择、分频器和通道交叉选择。
3. 配置输入捕获通道为PWMI模式，同时测量频率和占空比。
4. 设置触发源，选择从模式触发源。
5. 选择从模式。
6. 使能TIM。
7. 当TIM捕获到输入信号的跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，通过计算CCR和CNT的差值，可以得到信号的高电平时间和周期时间，进而计算出占空比。

相关问题

stm32f10x输入捕获测占空比

输入捕获是一种通过定时器来测量外部信号的技术。在STM32F10x中，输入捕获可以用于测量外部信号的占空比。以下是一些相关的代码：

1. 设置定时器为输入捕获模式：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 65535;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);

TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0x0;
TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStruct);

2. 启动定时器：

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

3. 在中断函数中读取捕获值并计算占空比：

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET)
    {
        static uint16_t lastValue = 0;
        uint16_t currentValue = TIM_GetCapture1(TIM3);
        uint16_t period = currentValue - lastValue;
        lastValue = currentValue;
        uint16_t pulseWidth = TIM_GetCapture2(TIM3);
        uint16_t dutyCycle = (pulseWidth * 100) / period;
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1);
    }
}

在上面的代码中，我们使用了TIM3定时器的通道1来捕获外部信号的边沿，然后在中断函数中计算占空比。lastValue变量用于存储上一次捕获的值，currentValue变量用于存储当前捕获的值，period变量用于计算信号的周期，pulseWidth变量用于计算信号的脉宽，dutyCycle变量用于存储占空比。

stm32f10x输入捕获测占空比代码完整版

以下是一个使用STM32F10x定时器输入捕获测量PWM占空比的完整代码：

#include "stm32f10x.h"

#define TIM_PERIOD 65535 // 定时器的周期，16位计数器最大值

// 定义用于存储输入捕获值的变量
__IO uint16_t IC1Value = 0;
__IO uint16_t IC2Value = 0;

// 定义用于存储测量结果的变量
__IO uint32_t DutyCycle = 0;
__IO uint32_t Frequency = 0;

int main(void)
{
    // 启用定时器2和GPIOA时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置PA0和PA1为输入模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 配置定时器2为输入捕获模式
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
    TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0;
    TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStruct);

    TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
    TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStruct);

    // 启用定时器2中断
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    // 启用定时器2
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    // 设置定时器2的自动重载寄存器
    TIM_SetAutoreload(TIM2, TIM_PERIOD);

    while (1)
    {
        // 主循环中不需要做任何事情
    }
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    // 检查捕获事件是否是由输入捕获通道1触发的
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)
    {
        // 获取输入捕获值
        IC1Value = TIM_GetCapture1(TIM2);

        // 清除中断标志位
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);
    }

    // 检查捕获事件是否是由输入捕获通道2触发的
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET)
    {
        // 获取输入捕获值
        IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM2);

        // 计算PWM占空比和频率
        if (IC2Value > IC1Value)
        {
            DutyCycle = ((IC2Value - IC1Value) * 100) / (IC2Value);
            Frequency = SystemCoreClock / (TIM_PERIOD * (IC2Value - IC1Value));
        }
        else
        {
            DutyCycle = ((IC1Value - IC2Value) * 100) / (IC1Value);
            Frequency = SystemCoreClock / (TIM_PERIOD * (IC1Value - IC2Value));
        }

        // 清除中断标志位
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);
    }
}

在以上代码中，我们使用TIM2定时器的通道1和通道2进行输入捕获，然后通过计算PWM占空比和频率来测量输入的PWM信号。在主循环中没有做任何事情，因为我们的测量过程完全依靠中断来完成。当有输入捕获事件发生时，中断服务程序会被调用，我们在其中处理捕获到的数据并计算结果。最终的结果存储在全局变量DutyCycle和Frequency中，可以在需要的时候使用。