stm32h7 输入捕获

STM32H7是意法半导体推出的一款高性能微控制器，拥有强大的处理能力和丰富的外设资源，适用于各种应用场景。输入捕获是STM32H7系列微控制器的一个重要功能，用于捕获外部信号的脉冲宽度、周期等信息，常用于定时测量、脉冲计数和信号控制等应用。

STM32H7的输入捕获功能通过定时器（TIM）模块实现。用户可以通过配置定时器的工作模式、输入触发源、捕获触发边沿等参数来实现对外部信号的捕获。一旦有信号触发了输入捕获，定时器将记录下捕获时的计数值，并触发相应的中断或事件，用户可以通过中断服务程序或事件回调来处理捕获到的数值。

在应用方面，STM32H7的输入捕获可以应用于测量外部信号的频率、周期、占空比等参数，用于电机控制系统的PWM信号采集和分析，还可以用于实现脉冲计数、频率计算、脉冲宽度测量等功能。输入捕获还可以与定时器的输出比较功能结合，实现对输出波形的精准控制和调整。

总之，STM32H7的输入捕获功能提供了强大的外部信号捕获能力，为各种应用场景下的信号采集和处理提供了便利和灵活性。通过合理的配置和使用，可以实现精准、高效的信号处理，提升系统的性能和稳定性。

相关问题

STM32H7 HAL配置HRTIM为上升沿输入捕获

STM32H7系列微控制器中的高级硬件定时器(High Resolution Timers, HRTIM)是一个高性能的定时器模块，可以用于多种用途，包括脉冲宽度调制(PWM)、计数器、事件管理等。如果想要将HRTIM配置为上升沿触发的输入捕获模式，你需要按照以下步骤进行：

1. **初始化HRTIM**:
首先，你需要通过`TIM_HandleTypeDef`结构体实例化HRTIM，并配置基本定时器参数，如时钟源、预分频器、周期等。例如：

   TIM_HandleTypeDef hrtim.Instance = TIMx; // 替换为你使用的HRTIM外设ID
   HAL_TIM_Hrtim_Init(&hrtim);

2. **配置通道**:
对于输入捕获功能，你需要创建一个或者多个输入捕获通道(TIM_ChannelTypeDef)。然后，设置通道的输入选择为外部输入，并启用输入捕获功能：

   TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
   sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_EXT;
   sClockSourceConfig.Prescaler = ...; // 根据需要配置外部时钟预分频
   if (HAL_TIMEx_ConfigChannel(&hrtim, &sClockSourceConfig, TIM_CHANNELTYPE_TI1FP1) == HAL_OK) {
       TIM_HandleTypeDef htimChannel = hrtim.Channel[0]; // 如果只有一个通道
       htimChannel.Pin |= TIM_PIN_IT_RISING; // 启动上升沿中断
       HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn); // 开启中断
   }

3. **配置中断处理**:
接下来，你需要注册一个中断服务函数（ISER），当输入捕获到上升沿时会被调用。这通常在HAL_TIM_IRQHandler()里完成，但也可以单独实现。

4. **开启中断**:
通过`HAL_TIM_IRQHandler()`函数或者`HAL_TIM_EXTI_IRQHandler()`启用中断，以便处理器在捕捉到上升沿时响应。

5. **启动定时器**:
最后，调用`HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim)`开始定时器，此时上升沿输入将会触发捕获操作。

记得替换示例中的`TIMx`为实际的HRTIM外设ID，以及调整预分频器和其他配置以适应你的应用需求。

STM32H7 HRTIM设为输入捕获模式，实现测量纳秒级的时间间隔代码

在STM32H7系列微控制器上，使用HRTIM（高级实时定时器）设置输入捕获模式来测量纳秒级的时间间隔，需要进行以下几个步骤：

1. **初始化HRTIM**:
- 首先，需要配置HRTIM的基本结构和时钟源。例如，通过`HAL_Hrtim_Init()`函数初始化HRTIM模块，并设置所需的时钟频率。

void hrtim_init(void) {
   HAL_HrtimClockConfig(HRTIM.Instance, HRTIM_ClockSource_HRTIM_CKsynch);
   HAL_HrtimInit(&hr_tim);
}

2. **配置通道**:
- 创建一个HRTIM通道用于输入捕获。设置通道为输入捕获模式，配置上升沿或下降沿触发，并设置输入信号连接。

void hrtim_channel_config(void) {
   HR_TIM_CHANNEL Init = {0};
   Init.Mode = HRTIM_MODE_IT_RISING; // 上升沿触发
   Init.PulseMode = HRTIM_PULSEMODE_SINGLE;
   Init.Input = GPIO_PIN_xxx; // 输入GPIO引脚
   HR_TIM_ITConfig(&hr_tim.Instance, &channel, IT_RISING, ENABLE);

   if (HAL_HRtimChannelConfig(&hr_tim.Instance, &channel, &InitStruct) != HAL_OK) {
      /* 错误处理 */
   }
}

3. **启动输入捕获中断**:
- 启动HRTIM实例，并开启相应的中断服务请求(ISR)。

void hrtim_start_capture(void) {
   HAL_HrTimExCmd(&hr_tim.Instance, HRTIM_EX_ENABLE, ENABLE);
   __HAL_NVIC_EnableIRQ(HRTIM_IRQn); // 开启HRTIM中断
}

4. **中断处理函数**:
- 当输入捕获事件发生时，这里可以记录当前时间戳或计算时间间隔。

void HAL_HRTIM_IRQHandler(HRTIM_HandleTypeDef *hrtim) {
   if (hrtim->Instance == hr_tim.Instance && hrtim->State == HAL_HRTIM_STATE_READY) {
       uint32_t captured_time = HR_TIM_GetCapture(&hr_tim.Instance, channel); // 获取当前时间点

       // 计算时间差（假设已有一个初始时间点）
       uint32_t time_diff = captured_time - initial_timestamp;

       // 根据需要处理时间差，例如转换成纳秒
       uint64_t nano_seconds = time_diff / NANOSECONDS_PER_MILLISECOND * NS_PER_MILLISECOND;

       // 更新初始时间点或其他处理逻辑
       initial_timestamp = captured_time;
   }
}

5. **处理结果**:
- 在中断处理函数之外，你可以按照需要处理`nano_seconds`变量来获取纳秒级的时间间隔。

记得在开始之前检查所有相关的库函数导入，并根据实际使用的GPIO引脚替换`GPIO_PIN_xxx`。同时，别忘了处理可能出现的错误和异常情况。