STM32h7基本定时器初始化

STM32H7系列微控制器提供了多种内置定时器，其中基本定时器（Basic Timers，如TIM1、TIM8等）是常用的定时器模块。初始化基本定时器通常包括以下几个步骤：

1. **头文件包含**：
首先，在你的C代码里，需要包含对应的STM32 HAL库函数的头文件，比如`stm32h7xx_hal_tim.h`。

#include "stm32h7xx_hal_tim.h"

2. **Timer结构体实例化**：
定义一个定时器对象，如TIM_HandleTypeDef htim；

TIM_HandleTypeDef htim;

3. **配置时钟源**：
根据你的应用选择合适的计数器时钟来源，可能是APB1或APB2总线。例如，如果你使用的是系统时钟分频后的值，可以这样做：

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
// ... 设置其他时钟参数并调用HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

4. **配置定时器本身**：
使用`TIM_TimeBaseInitTypeDef`结构体设置定时器的基本属性，如周期、预分频器、捕获/比较寄存器配置等。以初始化定时器1为例：

TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = 0; // 清零预分频器
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = 1000; // 设定定时周期，这里是1000个时钟周期
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_ClockDivision = 0; // 分频系数为1（无分频）
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 单向计数模式
HAL_TIM_TimeBaseInit(&htim, &TIM_TimeBaseInitStruct);

5. **启动定时器**：
启动定时器的计数过程：

HAL_TIM_MspPostInit(&htim); // 执行时钟相关初始化
HAL_TIM_Start(&htim); // 开始定时