STM32H7HAL库设置HRTIM的捕获/比较功能代码

STM32H7 HAL库提供了一套高效的API来操作硬件资源，包括HRTIM（高分辨率定时器）。要设置HRTIM的捕获/比较功能，首先你需要包含必要的头文件并初始化HRTIM。以下是一个简化的示例代码片段：

#include "stm32h7xx_hal.h"
#include "tim_ex.h"

// 初始化HRTIM
void HRTIM_Init(void)
{
    TIM_HandleTypeDef hrtim;
    
    // 配置HRTIM实例
    hrtim.Instance = HRTIMx; // 将HRTIMx替换为你的实际HRTIM外设标识符
    hrtim.Init.Prescaler = ...; // 设置计数器预分频值
    hrtim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 计数方向，向上计数
    hrtim.Init.Period = ...; // 设置周期（最大计数值）
    hrtim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; // 分频系数为1
    hrtim.Init.RepetitionCounter = 0; // 如果需要重复计数，则设置此值

    if (HAL_TIMEx_Hrtim_Init(&hrtim) != HAL_OK)
    {
        // 处理初始化错误
        while(1);
    }
}

// 设置捕获/比较通道
void HRTIM_SetCapture(uint8_t channel, uint32_t compareValue)
{
    TIM_HandleTypeDef *hrtimHandle = &HRTIMx Handle;
    TIM_CaptureTypeDef captureChannel;

    captureChannel.TIM_Channel = channel; // 指定捕获/比较通道
    captureChannel.CaptureCompareValue = compareValue;

    // 如果是输入捕获模式，配置输入捕获极性等
    if (channel == TIM_CHANNEL_1)
    {
        captureChannel.TIM_InputFilter = TIM_FILTER_DISABLED; // 关闭滤波
        captureChannel.TIM_OutputState = TIM_OUTPUT_DISABLE;
        captureChannel.TIM_PulseWidthThreshold1 = 0; // 如果有脉宽控制需求，设置阈值
    }

    // 开始捕获/比较功能
    HAL_TIMEx_CaptureCallbackConfig(&hrtimHandle->hdmarx, TIM_FLAG_UPDATE, TIM_IT_ENABLE); // 注册回调函数
    HAL_TIMEx_CaptureStart(hrtimHandle, &captureChannel); // 启动通道
}