STM32H743中使用HRTIM实现输入捕获功能代码

在STM32H743系列中，使用HRTIM（高级定时器）进行输入捕获，你需要做以下几个关键步骤，这里给出一个简化版的示例代码，假设我们使用CC1通道进行输入捕获，并配置为上升沿触发：

#include "stm32h7xx_hal.h"

// 定义HRTIM实例
TIM_HandleTypeDef htim1;

void HRTIM_Configuration(void)
{
    // 初始化HRTIM
    htim1.Instance = TIM1;
    htim1.Init.Prescaler = 0;  // 设置计数器预分频为1（如果需要其他值，自行替换）
    htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;  // 单向计数模式
    htim1.Init.Period = 0xFFFF;  // 设定周期长度，最大为65535
    htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;  // 分频系数为1
    htim1.Init.RepetitionCounter = 0;  // 非重复模式

    HAL_TIM_Base_Init(&htim1);  // 初始化基本定时器

    // 设置CC1作为输入捕获通道
    TIM_OCInitTypeDef ocinit;
    ocinit.OCMode = TIM_OCMODE_ETR;  // 边沿触发模式
    ocinit.Pulse = 0;  // 脉冲宽度为0
    ocinit.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;  // 上升沿触发，高电平有效
    ocinit.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;  // 当CC1超过设定值时，OC线置高
    ocinit.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;  // 普通速度

    HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);
    HAL_TIM_PWMChannelConfig(&htim1, &ocinit, TIM_CHANNEL_1);  // 配置CC1

    // 开启输入捕获功能
    TIM_ICInitTypeDef icinit;
    icinit.TIMICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;  // 上升沿触发
    icinit.TIMICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;  // 直接连接到定时器输入
    icinit.TIMICActiveInput = TIM_ACTIVE_INPUT_NONE;  // 无外部输入
    icinit(TIM_Channel_TypeDef) = TIM_CHANNEL_1;  // CC1通道

    HAL_TIMEx_ConfigICTimer(&htim1, &icinit);

    // 启动定时器和中断
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
}

// 输入捕获中断服务函数
void TIM1_IRQHandler(void)
{
    if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_CC1IF) != RESET) {  // 判断是否有CC1事件
        HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
        __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_CC1IF);  // 清除标志
        // 在这里处理上升沿捕获的事件
        // ...
    }
}