stm32g4 HRTIM 输入捕获

STM32G4系列微控制器中的HRTIM（High Resolution Timer）模块提供了一个高度灵活的时间管理功能，其中包括输入捕捉（Capture）功能。输入捕获允许用户从外部信号源获取时间点，并将其与HRTIM内部周期同步。以下是使用HRTIM输入捕获的基本步骤：

1. **配置外设**：首先，你需要配置你的GPIO引脚作为外部输入信号源。设置好相应的中断请求（例如EXTI），并启用该引脚的输入模式。

2. **初始化HRTIM**：在HAL库的支持下，创建HRTIM实例，设置计数器的工作模式、时钟源等参数。HRTIM需要配置为支持外部事件模式（比如EXT_EVENT）以便接收输入信号。

3. **配置通道**：创建输入捕获通道，指定你想要捕获的外部输入信号，配置捕获寄存器，如设定触发事件、上升沿或下降沿触发等。

4. **启用中断**：在HRTIM上启用外部事件中断，当输入信号到达预设的触发条件时，中断会被触发。

5. **处理中断**：编写中断服务函数，在这里读取捕获寄存器，记录捕获的时间戳或其他相关信息。

6. **数据处理**：在主循环中，你可以访问这个时间戳，然后做进一步的计算或处理，比如测量周期、定时等。

相关问题

stm32g431定时器输入捕获

在STM32G431芯片中，定时器输入捕获功能可以通过HAL库提供的相关API来实现。通过调用HAL_TIM_IC_Start_IT()函数来启动定时器输入捕获功能，该函数需要传入一个TIM_HandleTypeDef结构体指针和一个通道号，来指定要使用的定时器和通道。同时，可以使用HAL_TIM_IC_Stop_IT()函数来停止定时器输入捕获功能，同样需要传入一个TIM_HandleTypeDef结构体指针和一个通道号来指定要停止的定时器和通道。

stm32g030 下降沿捕获

stm32g030是STMicroelectronics公司生产的一款32位微控制器芯片，下降沿捕获是指在STM32G030芯片中的外部中断功能中，通过配置外部中断输入口的相关寄存器，来实现对下降沿信号的捕获。

在STM32G030芯片中，每个IO口都可以配置为外部中断输入口。当IO口配置为外部中断输入口后，可以通过设置对应的中断触发方式为下降沿触发，在检测到IO口信号由高电平变为低电平时，触发中断服务程序的执行。

具体操作步骤如下：
1. 首先，需要配置外部中断的GPIO口，将该IO口配置为外部中断输入。通过对GPIO的MODER寄存器和PUPDR寄存器的相应位进行配置，选择相应的GPIO口作为外部中断输入口，并设置为浮空输入模式。

2. 然后，配置外部中断的触发方式为下降沿触发。通过设置EXTI的FTSR寄存器的相应位，使得对应的GPIO口能够检测到下降沿触发的中断信号。

3. 接着，配置中断控制器NVIC相关的寄存器。通过设置NVIC的ISER寄存器的相应位，使能对应的外部中断，在发生下降沿触发的时候，能够触发中断服务程序的执行。

4. 最后，在中断服务程序中，进行相应的处理操作。可以根据具体需求对IO口的状态进行相应的读取、处理、控制等操作。

总结来说，STM32G030芯片通过配置相关的寄存器，可以将某个GPIO口作为外部中断输入口，并设置触发方式为下降沿触发，在检测到下降沿信号时触发对应的中断服务程序的执行。这样可以实现对IO口下降沿信号的捕获和处理。