stm32g4 HRTIM 输入捕获
时间: 2024-08-14 11:08:42 浏览: 66
STM32G4系列微控制器中的HRTIM(High Resolution Timer)模块提供了一个高度灵活的时间管理功能,其中包括输入捕捉(Capture)功能。输入捕获允许用户从外部信号源获取时间点,并将其与HRTIM内部周期同步。以下是使用HRTIM输入捕获的基本步骤:
1. **配置外设**:首先,你需要配置你的GPIO引脚作为外部输入信号源。设置好相应的中断请求(例如EXTI),并启用该引脚的输入模式。
2. **初始化HRTIM**:在HAL库的支持下,创建HRTIM实例,设置计数器的工作模式、时钟源等参数。HRTIM需要配置为支持外部事件模式(比如EXT_EVENT)以便接收输入信号。
3. **配置通道**:创建输入捕获通道,指定你想要捕获的外部输入信号,配置捕获寄存器,如设定触发事件、上升沿或下降沿触发等。
4. **启用中断**:在HRTIM上启用外部事件中断,当输入信号到达预设的触发条件时,中断会被触发。
5. **处理中断**:编写中断服务函数,在这里读取捕获寄存器,记录捕获的时间戳或其他相关信息。
6. **数据处理**:在主循环中,你可以访问这个时间戳,然后做进一步的计算或处理,比如测量周期、定时等。
相关问题
stm32g431定时器输入捕获
在STM32G431芯片中,定时器输入捕获功能可以通过HAL库提供的相关API来实现。通过调用HAL_TIM_IC_Start_IT()函数来启动定时器输入捕获功能,该函数需要传入一个TIM_HandleTypeDef结构体指针和一个通道号,来指定要使用的定时器和通道。同时,可以使用HAL_TIM_IC_Stop_IT()函数来停止定时器输入捕获功能,同样需要传入一个TIM_HandleTypeDef结构体指针和一个通道号来指定要停止的定时器和通道。
stm32g030 下降沿捕获
stm32g030是STMicroelectronics公司生产的一款32位微控制器芯片,下降沿捕获是指在STM32G030芯片中的外部中断功能中,通过配置外部中断输入口的相关寄存器,来实现对下降沿信号的捕获。
在STM32G030芯片中,每个IO口都可以配置为外部中断输入口。当IO口配置为外部中断输入口后,可以通过设置对应的中断触发方式为下降沿触发,在检测到IO口信号由高电平变为低电平时,触发中断服务程序的执行。
具体操作步骤如下:
1. 首先,需要配置外部中断的GPIO口,将该IO口配置为外部中断输入。通过对GPIO的MODER寄存器和PUPDR寄存器的相应位进行配置,选择相应的GPIO口作为外部中断输入口,并设置为浮空输入模式。
2. 然后,配置外部中断的触发方式为下降沿触发。通过设置EXTI的FTSR寄存器的相应位,使得对应的GPIO口能够检测到下降沿触发的中断信号。
3. 接着,配置中断控制器NVIC相关的寄存器。通过设置NVIC的ISER寄存器的相应位,使能对应的外部中断,在发生下降沿触发的时候,能够触发中断服务程序的执行。
4. 最后,在中断服务程序中,进行相应的处理操作。可以根据具体需求对IO口的状态进行相应的读取、处理、控制等操作。
总结来说,STM32G030芯片通过配置相关的寄存器,可以将某个GPIO口作为外部中断输入口,并设置触发方式为下降沿触发,在检测到下降沿信号时触发对应的中断服务程序的执行。这样可以实现对IO口下降沿信号的捕获和处理。
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