stm32G474中 HRTIM 总线使能代码是什么

在 STM32G474 中，要使能 HRTIM 总线，需要执行以下步骤：

1. 配置 HRTIM 时钟使能，使能 HRTIM 时钟。

RCC->AHB4ENR |= RCC_AHB4ENR_HRTIMEN; // 使能 HRTIM 时钟

2. 配置 HRTIM 控制寄存器 HRTIM_CR1，使能 HRTIM 总线。

HRTIM1->CR1 |= HRTIM_CR1_HRTIMEN; // 使能 HRTIM 总线

完整代码示例：

// 使能 HRTIM 总线
RCC->AHB4ENR |= RCC_AHB4ENR_HRTIMEN; // 使能 HRTIM 时钟
HRTIM1->CR1 |= HRTIM_CR1_HRTIMEN; // 使能 HRTIM 总线

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stm32g474使用hrtim触发adc采样

STM32G474微控制器集成了一个高级定时器HRTIM（High Resolution Timer），它支持硬件触发ADC（Analog-to-Digital Converter）采样。要使用HRTIM触发ADC采样，你需要按照以下步骤操作：

1. **初始化HRTIM**：
首先，配置HRTIM时钟源、工作模式以及通道结构。确保HRTIM被配置为定时模式，并设置合适的计数器值。

// 初始化HRTIM
HAL_HRTime_Init(&hrtim.Instance);
HRtimer.Instance.Init.Period = ADC_SAMPLING_PERIOD;
HRtimer.Instance.Init.Mode = HRTIMER_MODE_NORMAL;
HRtimer.Instance.Init.CounterMode = HRTIMER_COUNTERMODE_UP;
HRtimer.Instance.Init.ClockDivision = HRTIMER_CLOCKDIVISION_DIV1;
HRtimer.Instance.Init.RepetitionCounter = 0;
HAL_HRTime_MspInit(&hrtim);
HAL_HRTime_Start(&hrtim.Instance);

这里的`ADC_SAMPLING_PERIOD`应该足够长来保证ADC能够完成一次完整的转换周期。

2. **配置ADC**：
在HRTIM开始运行之前，配置ADC以便于接收HRTIM生成的中断信号。这通常涉及到设置ADC的扫描模式为连续模式，外触发，并连接到合适的输入通道。

// 初始化ADC并设置外触发
HAL_ADC_Init(&hadc1);
HAL_ADCEx_ConfigChannel(&hadc1, &adc_channel_config);
hadc1.Instance.InstanceSource = ADC_SOFTWARE_START; // 硬件启动改为软件启动，以便外部事件控制

3. **设置中断处理程序**：
为了响应HRTIM的溢出或结束事件，需要设置相应的中断服务函数。当HRTIM到达预设点时，会触发这个中断。

__HAL_NVIC_EnableIRQ(HRTIM_IRQn); // 先启用中断
void HRTIM_IRQHandler(void)
{
    HAL_HRTime_IRQHandler(&hrtim.Instance);
    if (HAL_HRTime_GetState(&hrtim.Instance) == HAL_HR_TIME_STATE_OVERFLOW)
    {
        HAL_ADC诱发SingleSoftwareConversion(&hadc1); // 触发ADC采样
    }
}

每次HRTIM溢出，都会通过中断触发ADC采样。

STM32G474 的HRTIM 标准库程序

以下是一个简单的基于 STM32CubeIDE 的 STM32G474 HRTIM 标准库程序示例：

#include "stm32g4xx.h"
#include "stm32g4xx_hal.h"
#include "stm32g4xx_hal_hrtim.h"

#define HRTIM_TIMER_ID HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A

HRTIM_HandleTypeDef hhrtim1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_HRTIM1_Init(void);

int main(void) {
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_HRTIM1_Init();
  HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtim1, HRTIM_TIMER_ID);
  while (1);
}

void SystemClock_Config(void) {
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 1;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 10;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV7;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
  PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_HRTIM1;
  PeriphClkInitStruct.Hrtim1ClockSelection = RCC_HRTIM1CLK_PLLCLK;
  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_HRTIM1_Init(void) {
  HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef pTimeBaseCfg = {0};
  HRTIM_TimerCfgTypeDef pTimerCfg = {0};
  HRTIM_OutputCfgTypeDef pOutputCfg = {0};

  hhrtim1.Instance = HRTIM1;
  hhrtim1.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;
  hhrtim1.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;
  if (HAL_HRTIM_Init(&hhrtim1) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }

  pTimeBaseCfg.Period = 0xFF;
  pTimeBaseCfg.RepetitionCounter = 0x00;
  pTimeBaseCfg.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32;
  pTimeBaseCfg.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;
  if (HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMER_ID, &pTimeBaseCfg) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }

  pTimerCfg.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE;
  pTimerCfg.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;
  pTimerCfg.DMASrcAddress = 0x00000000;
  pTimerCfg.DMADstAddress = 0x00000000;
  pTimerCfg.DMASize = 0x1;
  pTimerCfg.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;
  pTimerCfg.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;
  pTimerCfg.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;
  pTimerCfg.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;
  pTimerCfg.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_DISABLED;
  pTimerCfg.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;
  pTimerCfg.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;
  pTimerCfg.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_DISABLED;
  pTimerCfg.ReSyncUpdate = HRTIM_TIMERESYNC_UPDATE_UNCONDITIONAL;
  if (HAL_HRTIM_TimerConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMER_ID, &pTimerCfg) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }

  pOutputCfg.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;
  pOutputCfg.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_NONE;
  pOutputCfg.ResetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_NONE;
  pOutputCfg.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;
  pOutputCfg.IdleState = HRTIM_OUTPUTIDLESTATE_INACTIVE;
  if (HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMER_ID, HRTIM_OUTPUT_TA1, &pOutputCfg) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }

  if (HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtim1, HRTIM_TIMER_ID) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }

  if (HAL_HRTIM_WaveformSetOutputLevel(&hhrtim1, HRTIM_TIMER_ID, HRTIM_OUTPUT_TA1, HRTIM_OUTPUTLEVEL_ACTIVE) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_HRTIM1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

这个程序的作用是将 HRTIM1 的 Timer A 的输出引脚（PA8）配置为高电平。你可以根据需要修改各种 HRTIM 的配置参数，以实现你的应用需求。