stm32g474rbt的hrtim定时器配置pwm输出

STM32G474RBT是一款基于ARM Cortex-M4F内核的微控制器，它集成了一套高级定时器HRTIM (High Resolution Timer)。HRTIM可以配置为PWM输出，用于精确控制脉宽调制信号。以下是基本步骤：

1. **初始化HRTIM模块**:
首先，你需要包含必要的头文件并初始化HRTIM时钟。例如：

   #include "stm32g4xx_hal.h"
   HAL_HrtimClockConfig(&hrtim1.Instance, HRTIM_CLOCKSOURCE_APB2);

2. **创建通道**:
创建一个HRTIM通道以便管理PWM输出。例如，为通道1设置参数：

   HrtimChannelTypeDef channel1;
   channel1.Polarity = HRTIM_CHANNEL_POLARITY_RISING;
   channel1.Period = ...; // 设置周期（单位：时钟周期）
   channel1.DutyCycle = ...; // 设置占空比（0-100%）

3. **配置输出**:
将通道连接到特定的GPIO以生成PWM信号，并配置输出模式：

   GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;
   hrTIM->OTDR[1].OutputMode = HRTIM_OTDR_OUTPUTMODE_PWM;
   hrTIM->OTDR[1].Pulse = &channel1;

4. **启动定时器**:
启动HRTIM定时器以开始PWM输出：

   HAL_HrtimTimerStart(&hrtim1.Instance);

5. **停止和复位**:
当不再需要PWM时，记得关闭和复位定时器：

   HAL_HrtimTimerStop(&hrtim1.Instance);
   hrTIM->CR &= ~(HRTIM_CR_ENR | HRTIM_CR_CEN);