STM32H7 HAL配置HRTIM为上升沿输入捕获

STM32H7系列微控制器中的高级硬件定时器(High Resolution Timers, HRTIM)是一个高性能的定时器模块，可以用于多种用途，包括脉冲宽度调制(PWM)、计数器、事件管理等。如果想要将HRTIM配置为上升沿触发的输入捕获模式，你需要按照以下步骤进行：

1. **初始化HRTIM**:
首先，你需要通过`TIM_HandleTypeDef`结构体实例化HRTIM，并配置基本定时器参数，如时钟源、预分频器、周期等。例如：

   TIM_HandleTypeDef hrtim.Instance = TIMx; // 替换为你使用的HRTIM外设ID
   HAL_TIM_Hrtim_Init(&hrtim);

2. **配置通道**:
对于输入捕获功能，你需要创建一个或者多个输入捕获通道(TIM_ChannelTypeDef)。然后，设置通道的输入选择为外部输入，并启用输入捕获功能：

   TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
   sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_EXT;
   sClockSourceConfig.Prescaler = ...; // 根据需要配置外部时钟预分频
   if (HAL_TIMEx_ConfigChannel(&hrtim, &sClockSourceConfig, TIM_CHANNELTYPE_TI1FP1) == HAL_OK) {
       TIM_HandleTypeDef htimChannel = hrtim.Channel[0]; // 如果只有一个通道
       htimChannel.Pin |= TIM_PIN_IT_RISING; // 启动上升沿中断
       HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn); // 开启中断
   }

3. **配置中断处理**:
接下来，你需要注册一个中断服务函数（ISER），当输入捕获到上升沿时会被调用。这通常在HAL_TIM_IRQHandler()里完成，但也可以单独实现。

4. **开启中断**:
通过`HAL_TIM_IRQHandler()`函数或者`HAL_TIM_EXTI_IRQHandler()`启用中断，以便处理器在捕捉到上升沿时响应。

5. **启动定时器**:
最后，调用`HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim)`开始定时器，此时上升沿输入将会触发捕获操作。

记得替换示例中的`TIMx`为实际的HRTIM外设ID，以及调整预分频器和其他配置以适应你的应用需求。