在STM32微控制器中，如何使用HAL库配置HRTIM以实现PWM输出和输入捕获功能？请提供详细的初始化步骤和API调用示例。

在STM32微控制器中，使用HAL库对HRTIM进行配置以实现PWM输出和输入捕获功能，首先需要确保对HRTIM进行了正确的初始化。这个过程包括时钟配置、GPIO复用设置、以及定时器的特定功能API调用。这里以STM32F4系列微控制器为例，详细步骤如下：

参考资源链接：[HAL库HRTIM高分辨率定时器详解：简单模式与波形模式应用](https://wenku.csdn.net/doc/5x3ir0kr5g?spm=1055.2569.3001.10343)

1. **时钟配置**：首先需要通过`HAL_RCC_HRTIM1_CLK_ENABLE()`启用HRTIM1时钟，同时根据GPIO复用需要，启用对应的GPIO时钟。

2. **GPIO复用**：HRTIM的通道输出可以映射到特定的GPIO引脚上，通过调用`__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE()`和`HAL_GPIO_Init()`函数，设置GPIO的复用模式和输出类型。

3. **定时器初始化**：使用`HAL_HRTIM_Init()`函数对HRTIM进行初始化。这通常包括设置时钟预分频、计数模式等。初始化完成后，使用`HAL_HRTIM_WaveformOutputStart()`和`HAL_HRTIM_WaveformInputStart()`来启动PWM输出和输入捕获功能。

4. **PWM配置**：通过调用`HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig()`函数配置PWM波形的输出，设置占空比、周期和初始状态等参数。

5. **输入捕获配置**：通过调用`HAL_HRTIM_CaptureConfig()`函数来配置输入捕获功能，设置捕获通道、触发边沿和捕获模式等。

在实现这些功能时，可以参考《HAL库HRTIM高分辨率定时器详解：简单模式与波形模式应用》文档，该文档详细介绍了如何利用HRTIM的API来完成上述配置和功能的实现，无论是简单模式下的基础定时器功能，还是波形模式下的复杂控制信号，都有详尽的说明和示例代码。

通过上述步骤，你可以灵活地利用STM32的HRTIM定时器实现PWM输出和输入捕获功能。为了进一步深入理解和应用HRTIM，建议在完成基础配置后，继续探索文档中的高级功能，如波形生成和事件处理等，这将有助于你充分利用HRTIM的所有特性来满足更复杂的实际需求。

参考资源链接：[HAL库HRTIM高分辨率定时器详解：简单模式与波形模式应用](https://wenku.csdn.net/doc/5x3ir0kr5g?spm=1055.2569.3001.10343)