在STM32微控制器中，如何利用HAL库实现HRTIM的PWM输出和输入捕获功能？请详细说明初始化步骤和必要的API调用。

要使用STM32的HAL库来配置HRTIM实现PWM输出和输入捕获功能，首先需要确保已经阅读过《HAL库HRTIM高分辨率定时器详解：简单模式与波形模式应用》这份资料。该资料详细介绍了HRTIM在HAL库中的应用和使用方法，提供了全面的理解基础。

参考资源链接：[HAL库HRTIM高分辨率定时器详解：简单模式与波形模式应用](https://wenku.csdn.net/doc/5x3ir0kr5g?spm=1055.2569.3001.10343)

具体到PWM输出和输入捕获的实现，以下是详细步骤和API调用的示例：

**初始化步骤：**

1. **启用时钟源：** 通过`HAL_RCC_HRTIM1_CLK_ENABLE()`启用HRTIM时钟源。
2. **GPIO复用配置：** 根据HRTIM输出通道选择相应的GPIO引脚，并配置为复用功能，以连接到HRTIM的相应通道。例如，如果使用通道A，则需要调用`HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct)`，其中`GPIO_InitStruct`包含了复用功能配置。
3. **HRTIM时钟配置：** 使用`HAL_RCC_HRTIM1_CONFIG()`配置HRTIM时钟。
4. **定时器初始化：** 调用`HAL_HRTIM_Init()`进行HRTIM的初始化，设置定时器的基本参数，如周期、预分频器等。
5. **PWM模式配置：** 使用`HAL_HRTIM_PWM_Config()`函数设置PWM通道的占空比、脉冲长度等参数。
6. **输入捕获模式配置：** 如果需要进行输入捕获，使用`HAL_HRTIM_IC_Config()`配置输入捕获通道的参数，包括边沿触发、分频器等。

**API调用示例：**

// 启用HRTIM时钟
HAL_RCC_HRTIM1_CLK_ENABLE();

// 配置HRTIM的GPIO复用
GPIO_InitStruct.Pin = HRTIM_CHANNEL_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = HRTIM_CHANNEL_GPIO_AF;
HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);

// 配置HRTIM时钟
HAL_RCC_HRTIM1_CONFIG(RCC_HRTIM1CLKSource_HRTIM1CLK, RCC_HRTIM1CLK_DIV1);

// 初始化HRTIM
HRTIM_HandleTypeDef hrtim;
hrtim.Instance = HRTIM1;
// ... 其他初始化参数设置 ...
HAL_HRTIM_Init(&hrtim);

// 配置PWM模式
HRTIM_OCOUTPUT_struct.Pulse = pulseValue; // 设置脉冲值
HRTIM_OCOUTPUT_struct.OCPolarity = HRTIM_OCPOLARITY_HIGH; // 输出极性
HRTIM_OCOUTPUT_struct.OCEncoding = HRTIM_OCENCoding_PWM1;
HAL_HRTIM_PWM_Config(&hrtim, HRTIM_CHANNEL_A, &HRTIM_OCOUTPUT_struct);

// 配置输入捕获模式
HRTIM_ICINPUT_struct.ICPolarity = HRTIM_ICPOLARITY_RISING; // 输入极性
HRTIM_ICINPUT_struct.ICFilter = 0; // 输入滤波器值
HAL_HRTIM_IC_Config(&hrtim, HRTIM_CHANNEL_B, &HRTIM_ICINPUT_struct);

以上步骤和示例代码将帮助你在STM32微控制器中利用HAL库配置HRTIM以实现PWM输出和输入捕获功能。实践中，根据具体的应用需求，可能还需要进一步调整配置参数。如果希望深入了解HRTIM的更多细节和高级应用，建议继续参考《HAL库HRTIM高分辨率定时器详解：简单模式与波形模式应用》。这份资料不仅包含了基础的使用方法，还涵盖了如何利用HRTIM的高级特性，以满足复杂应用场景下的需求。

参考资源链接：[HAL库HRTIM高分辨率定时器详解：简单模式与波形模式应用](https://wenku.csdn.net/doc/5x3ir0kr5g?spm=1055.2569.3001.10343)