在STM32L031微控制器中，PA2引脚配置和实现PWM捕获功能

在STM32L031微控制器中，PA2引脚通常作为通用IO引脚，但它可以通过GPIO初始化配置支持PWM捕获功能。以下是基本步骤：

1. **配置GPIO**:
- 首先，需要启用并设置PA2引脚为推挽输出模式（GPIO_MODE_OUTPUT_PP）。
- 然后，将GPIO的AF（ alternate function）映射到PWM的特定通道，比如AF7用于PWM1。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; // PA2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 输出推挽
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设置工作速度
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // push-pull类型
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_NOPULL; // 上拉下拉都不接
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. **配置TIM** (Timer) 模块:
- STM32L031有多个定时器，如TIM1和TIM8，选择其中之一来配置。假设我们使用TIM1，需设置TIM1为PWM模式，并配置其捕获功能。

   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure;
   TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFF; // PWM周期，最大为2^16-1
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84; // 根据系统频率调整预分频值
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 分频系数为1
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

   HAL_TIM_TimeBaseInit(&htim1, &TIM_TimeBaseStructure);

   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 输出模式为PWM
   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 开启输出
   TIM_OCInitStructure.TIM_Pin = TIM_PIN_1; // TIM1的通道1对应GPIO PA2
   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 初始化脉冲宽度

   HAL_TIM_OCInit(&htim1, &TIM_OCInitStructure);

3. **启动和捕获**:
- 启动定时器，开始PWM信号生成。

   HAL_TIM_Start(&htim1);

- 如果需要捕获脉宽，可以设置外部中断触发机制，当计数器达到预定值时，会自动触发中断处理程序进行捕获。

注意：这只是一个基础示例，实际应用中可能需要根据具体需求调整参数和添加错误检查。此外，记得要在主循环中处理中断和更新PWM波形。