在STM32L031G6U6微控制器中，PA2引脚配置和实现PWM捕获功能

在STM32L031G6U6微控制器中，PA2引脚通常用于GPIO和PWM（脉冲宽度调制）功能。要配置这个引脚作为PWM捕获功能，你需要按照以下步骤操作：

1. **初始化GPIO**：
首先，需要启用PA2引脚的GPIO功能，并将其设置为推挽输出模式。在`stm32l0xx_hal_GPIO.h`头文件中包含所需的库，并使用HAL库函数如`GPIO_Init()`来配置它。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2; // PA2
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // Push-Pull output mode
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // No pull-up or pull-down
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM1; // TIM1 channel 2 (capture)
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

2. **初始化TIM1**：
TIM1是一个常用的定时器，可以支持PWM和计数等功能。PA2被用作TIM1的输入捕获2(CAP2)。使用`HAL_TIM_Capture_Init()`函数配置TIM1的CAP2捕获通道。

TIM_HandleTypeDef htim1;
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = ...; // Set the prescaler value based on desired PWM frequency
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = ...; // Set the period for the PWM signal (capture width)
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

HAL_TIM_Capture_Init(&htim1);
HAL_TIM_MasterConfigSynchronization(&htim1, TIM_SYNCHRO<iostream>.MASTER_OUT1);

3. **配置捕获事件**：
使用`HAL_TIMEx_CaptureEventCallback()`函数注册一个回调函数，在捕获事件发生时执行特定操作。这通常涉及测量脉宽并处理数据。

void HAL_TIM CaptureEventHandler(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM1 && htim->CaptureChannel == TIM_CHANNEL_2)
    {
        // Capture code goes here
    }
}

// Register the capture event callback
__weak void TIM1_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
}

4. **启动TIM1**：
最后，启用TIM1，并开始周期性地更新和触发PWM信号。

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);