在STM32微控制器中，如何配置HRTIM来实现PWM输出和输入捕获功能？请提供详细的初始化步骤和API调用示例。

要利用STM32微控制器中的HRTIM实现PWM输出和输入捕获功能，您需要遵循几个关键的配置步骤，并调用相应的HAL库函数。以下是详细的初始化步骤和API调用示例：

参考资源链接：[HAL库HRTIM高分辨率定时器详解：简单模式与波形模式应用](https://wenku.csdn.net/doc/5x3ir0kr5g?spm=1055.2569.3001.10343)

1. **初始化时钟和GPIO**：首先，确保为HRTIM和相关GPIO引脚启用了时钟，并进行了正确的配置。

   // 时钟启用
   __HAL_RCC_HRTIM1_CLK_ENABLE();
   __HAL_RCC_GPIOX_CLK_ENABLE(); // 根据实际情况启用特定的GPIO时钟

   // GPIO配置，假定使用的是PA0引脚进行PWM输出
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_HRTIM1;
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

2. **HRTIM基本配置**：初始化HRTIM，设置周期、分辨率等参数。

   HRTIM_HandleTypeDef hhrtim1;
   hhrtim1.Instance = HRTIM1;
   hhrtim1.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;
   hhrtim1.Init.HRTIMPeriod = 0xFFFF; // 设置周期
   hhrtim1.Init.HRTIMPrescaler = 0; // 设置预分频器，决定时钟频率
   HAL_HRTIM_Init(&hhrtim1);

3. **PWM输出配置**：配置一个定时器输出通道为PWM模式，并启动PWM输出。

   HRTIM_OCConfigTypeDef ocConfig;
   ocConfig.OCMode = HRTIM_OCMODE_PWM1;
   ocConfig.Pulse = 0x7FFF; // 设置占空比
   ocConfig.OCPolarity = HRTIM_OCPOLARITY_HIGH;
   HAL_HRTIM_OC_ConfigChannel(&hhrtim1, &ocConfig, HRTIM_CHANNEL_1);
   HAL_HRTIM_OC_Start(&hhrtim1, HRTIM_CHANNEL_1);

4. **输入捕获配置**：配置一个定时器输入通道进行输入捕获。

   HRTIM_ICConfigTypeDef icConfig;
   icConfig.ICPolarity = HRTIM_ICPOLARITY_RISING;
   icConfig.ICSelection = HRTIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
   icConfig.ICPrescaler = HRTIM_ICPSC_DIV1;
   icConfig.ICFilter = 0;
   HAL_HRTIM_IC_ConfigChannel(&hhrtim1, &icConfig, HRTIM_CHANNEL_2);
   HAL_HRTIM_IC_Start_IT(&hhrtim1, HRTIM_CHANNEL_2);

完成以上配置后，HRTIM将能够在指定的GPIO引脚上输出PWM信号，并能够捕获输入信号的相关参数。在处理输入捕获中断时，您可以通过回调函数读取捕获的值。

通过以上步骤和示例代码，您可以配置STM32微控制器中的HRTIM实现PWM输出和输入捕获功能。为了进一步深入理解和掌握HRTIM的高级特性，包括波形模式和复杂控制信号的生成，建议阅读《HAL库HRTIM高分辨率定时器详解：简单模式与波形模式应用》。这份资料不仅涵盖了简单模式下的基础应用，还详细介绍了波形模式的高级应用，以及如何利用HAL库进行功能API的调用，是您深入学习和应用HRTIM不可或缺的资源。

参考资源链接：[HAL库HRTIM高分辨率定时器详解：简单模式与波形模式应用](https://wenku.csdn.net/doc/5x3ir0kr5g?spm=1055.2569.3001.10343)